目前主流智駕方案的核心技術(shù)涵蓋感知與定位、硬件與算力、通信與協(xié)同、決策與規(guī)劃、關(guān)鍵軟件棧以及前沿融合等多個層面。在感知與定位上，通過多模態(tài)感知融合與高精定位確定車輛位置和周圍環(huán)境；硬件與算力提供支撐，通信與協(xié)同實現(xiàn)車路云交互；決策與規(guī)劃讓車輛做出行動決策，關(guān)鍵軟件棧保障系統(tǒng)運行，前沿融合技術(shù)則探索未來可能。這些技術(shù)共同構(gòu)建起智能駕駛的基石 。

在硬件與算力層，車載計算芯片是關(guān)鍵。國際上有英偉達Thor、Orin-X等旗艦芯片，國內(nèi)則有華為昇騰910、芯擎AD1000等，它們?yōu)橹邱{系統(tǒng)提供強大的運算能力。傳感器系統(tǒng)也分為多模態(tài)融合及低成本方案，以適應(yīng)不同需求。而云端算力集群采用GPU異構(gòu)計算、存算一體架構(gòu)等，進一步提升處理效率，讓車輛能快速應(yīng)對復(fù)雜路況。

通信與協(xié)同層致力于實現(xiàn)車路云的高效協(xié)作。車路云協(xié)同架構(gòu)按照“感知互補 - 決策協(xié)同 - 控制閉環(huán)”的邏輯，達成全鏈路的優(yōu)化。V2X通信支持多種模式，路側(cè)單元收集路況并廣播給車輛，云端平臺進行全局交通優(yōu)化后下發(fā)指令，邊緣計算處理實時數(shù)據(jù)，低延遲傳輸技術(shù)如RDMA、TSN、5G-V2X保障信息快速準(zhǔn)確傳遞。

決策與規(guī)劃技術(shù)追求更加智能的行動策略。端到端技術(shù)減少對中間模塊的依賴，讓決策更直接。VLA模型能精準(zhǔn)識別指示牌等，世界模型構(gòu)建出物理世界的“數(shù)字孿生”，為L4級智能駕駛的落地提供核心支撐。關(guān)鍵軟件棧中的中間件與操作系統(tǒng)，像ROS 2 + CyberRT、QNX Hypervisor等，以及仿真與測試工具，如CARLA + AirSim、數(shù)字孿生系統(tǒng)等，保障智駕系統(tǒng)穩(wěn)定運行與不斷優(yōu)化。前沿融合技術(shù)則如神經(jīng)符號系統(tǒng)、量子計算探索等，為智能駕駛的未來發(fā)展開辟新方向。

總之，主流智駕方案的這些核心技術(shù)相互配合、相互促進。從精準(zhǔn)感知到高效運算，從信息交互到智能決策，再到軟件保障與前沿探索，共同推動著智能駕駛技術(shù)不斷邁向新高度，為未來出行帶來更多可能。