基于傳感器類型，智駕主要分為感知類和定位類。感知類傳感器負(fù)責(zé)收集車輛周圍環(huán)境信息，像攝像頭提供視覺(jué)信息、超聲波雷達(dá)用于近距離檢測(cè)、激光雷達(dá)提供高精度三維信息、毫米波雷達(dá)測(cè)量距離和速度。定位類傳感器則測(cè)量物體位置、方向等狀態(tài)，如 GNSS 衛(wèi)星定位、IMU 測(cè)量車輛加速度等。不同類型傳感器各有特點(diǎn)，共同為智能駕駛提供支持。

感知類傳感器中，攝像頭宛如智能駕駛的“眼睛”，能提供豐富的視覺(jué)信息。它有多種類型，可捕捉車輛周圍的路況、標(biāo)識(shí)和其他物體。不過(guò)，光照條件會(huì)影響其性能，在強(qiáng)光或弱光環(huán)境下，攝像頭的識(shí)別能力可能會(huì)大打折扣。超聲波雷達(dá)成本低廉，就像一個(gè)貼心的“小助手”，主要用于近距離檢測(cè)和測(cè)距，在泊車等低速場(chǎng)景中發(fā)揮著重要作用，但其探測(cè)范圍相對(duì)有限。激光雷達(dá)能提供高精度的距離和三維信息，分辨率極高，能精確描繪出車輛周圍的環(huán)境，但較高的成本使其普及面臨一定挑戰(zhàn)。毫米波雷達(dá)則具備全天候工作的優(yōu)勢(shì)，可實(shí)時(shí)測(cè)量距離和相對(duì)速度，不過(guò)傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)的分辨率較低。

定位類傳感器方面，GNSS通過(guò)衛(wèi)星信號(hào)實(shí)現(xiàn)全球定位，為車輛在廣闊天地間找準(zhǔn)位置，但在室內(nèi)等特殊環(huán)境可能會(huì)受到限制。IMU如同智能駕駛的“平衡儀”，精確測(cè)量車輛的加速度等信息，對(duì)自動(dòng)駕駛的穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要。高精地圖則像是一本詳細(xì)的“地理寶典”，提供高精度的道路等信息，輔助車輛進(jìn)行定位和規(guī)劃路徑，然而其成本高且更新周期長(zhǎng)。

總之，不同類型的傳感器在智能駕駛中各司其職，感知類傳感器負(fù)責(zé)收集環(huán)境信息，定位類傳感器確定車輛位置和狀態(tài)。它們相互協(xié)作、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，共同推動(dòng)智能駕駛技術(shù)不斷向前發(fā)展，為我們帶來(lái)更安全、便捷的出行體驗(yàn)。