L2 級別自動駕駛對駕駛員的要求是全時參與駕駛，并能隨時介入，在緊急情況下和系統(tǒng)要求時須隨時接管。

L2 級自動駕駛能同時提供轉向和速度控制，比如自適應巡航系統(tǒng)能根據(jù)前車速度自動調節(jié)跟車速度，并保持安全距離；車道保持輔助系統(tǒng)能讓車輛在道路中間行駛。但這只是輔助，駕駛員不能完全依賴。

比如在惡劣天氣或道路標線不清晰時，車道保持輔助系統(tǒng)可能會失效。而且目前法規(guī)不允許駕駛員長時間放開方向盤。

L2 常見的技術方案有 1R1V(3R1V)方案、5R1V(5R5V)方案和 1R8V 方案，不同方案在傳感器布局和功能上有差異。

電子電氣架構也在不斷演進，從分布式 ECU 發(fā)展到域集中計算平臺。

L2 自動駕駛面臨不少挑戰(zhàn)，在安全方面，比如感知距離和人類反應時間沖突、靜態(tài)物體識別能力不足、路面和環(huán)境條件感知能力缺乏等，需要通過路端檢測、云端廣播等方式解決。在 ODD 方面，L2 自動駕駛車輛在城市道路和停車場泊車功能上受限，城市道路有紅綠燈識別和高精地圖覆蓋更新的問題，停車場泊車存在遮擋環(huán)境定位能力缺失和缺乏行業(yè)標準化方案的限制。

總之，駕駛員使用 L2 自動駕駛時要保持專注，熟悉車輛功能，隨時準備接管，保障駕駛安全。