車(chē)載毫米波雷達(dá)的安裝位置很有講究。

首先，安裝時(shí)要充分考慮機(jī)械安裝公差和角度差，車(chē)身精度越高安裝余量越大。角度誤差如安裝錯(cuò)誤、不良會(huì)導(dǎo)致不準(zhǔn)、衰減和裝載問(wèn)題。

其次，傳感器天線(xiàn)輻射錐前面的區(qū)域要遠(yuǎn)離可能干擾雷達(dá)功能的材料或物體，特別是金屬、金屬漆。雷達(dá)前方車(chē)輛保險(xiǎn)杠的厚度、材料、外形、與雷達(dá)的距離和傾角、噴漆等都會(huì)影響雷達(dá)性能。比如，保險(xiǎn)杠材料、厚度應(yīng)為介質(zhì)波長(zhǎng)整倍數(shù)，覆蓋件要盡量與雷達(dá)平行，厚度均勻、表面平整，平整度盡量控制在 400um 以下，盡量不要有加強(qiáng)筋、銳角形狀區(qū)域。覆蓋件與雷達(dá)的距離要控制在 20 到 30mm，傾角不宜過(guò)大，噴漆盡量不超過(guò) 4 層且不能含金屬成分，要保證單向衰減不超過(guò) 4.0dB，最大反射系數(shù)不超過(guò) -2.2dB。

另外，毫米波雷達(dá)安裝在保險(xiǎn)杠后面時(shí)，要注意不能誤觸發(fā)遮擋檢測(cè)。在車(chē)輛上，SRR 模塊一般安裝在車(chē)輛的四個(gè)角附近，具體位置取決于應(yīng)用和整車(chē)的雷達(dá)覆蓋范圍要求。

雷達(dá)的垂直固定特征要與車(chē)輛行駛的路面垂直，水平固定特征要與路面平行，pitch 和 roll 的角度公差應(yīng)控制在 +/- 4.5°內(nèi)。安裝高度由應(yīng)用中的最小探測(cè)范圍及潛在的路面探測(cè)信息決定，最大安裝高度 800mm，最低 400mm。

外殼設(shè)計(jì)方面，為避免誤認(rèn)，雷達(dá)外表面到第二表面最大理論距離 0.5m，實(shí)際場(chǎng)景中最大距離 0.1m，外殼尺寸要大于雷達(dá)波束投影，厚度要均勻，材料要一致，不能加金屬或碳纖維。

總之，合理的安裝位置能讓車(chē)載毫米波雷達(dá)發(fā)揮最佳綜合性能。