在北京，以下車輛不受道路限行限制：

1.警車、消防車、救護(hù)車、工程救險(xiǎn)車。

2.公共電汽車、省際長(zhǎng)途客運(yùn)車輛及大型客車、京B號(hào)段號(hào)牌出租汽車（不含租賃車輛）、郵政專用車、持有市交通行政管理部門核發(fā)的旅游客車營(yíng)運(yùn)證件的車輛、經(jīng)市公安交通管理部門核定的單位班車和學(xué)校校車。

3.車身噴涂統(tǒng)一標(biāo)識(shí)并執(zhí)行公務(wù)的行政執(zhí)法車輛和清障專用作業(yè)車輛。

4.環(huán)衛(wèi)、園林、道路養(yǎng)護(hù)、應(yīng)急通信保障的專項(xiàng)作業(yè)車輛，殯儀館的殯葬車輛。

5.懸掛“使”字頭號(hào)牌車輛及經(jīng)批準(zhǔn)臨時(shí)入境的車輛。

6.純電動(dòng)小客車（以可充電電池作為唯一動(dòng)力來源、由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的小客車）。

需要注意的是，本市行政區(qū)域內(nèi)的中央國(guó)家機(jī)關(guān)，本市各級(jí)黨政機(jī)關(guān)，中央和本市所屬的社會(huì)團(tuán)體、事業(yè)單位和國(guó)有企業(yè)的公務(wù)用車按車牌尾號(hào)每周停駛一天（0時(shí)至24時(shí)），范圍為本市行政區(qū)域內(nèi)道路。

此外，標(biāo)注為非載貨類專項(xiàng)作業(yè)車，就不屬于貨車，比如東風(fēng)風(fēng)行菱智M5、北京BJ40、大通G10、大通V80、江淮瑞風(fēng)M4、金龍凱威、福特全順、福特領(lǐng)界、福田蒙派克、福田圖雅諾、傳祺GS8、金杯、馬自達(dá)CX-5等車型，這類車沒有區(qū)域限制，北京地區(qū)白天可以進(jìn)入五環(huán)和長(zhǎng)安街。