第一輛特斯拉的原型是 Roadster。

2003 年，馬丁·艾伯哈德和馬克·塔彭寧聯(lián)合創(chuàng)立了特斯拉。創(chuàng)業(yè)之初資金緊張，他們從一家名叫 AC 的公司借了一輛組裝的電動跑車去找投資人，馬斯克投資 650 萬美元后，特斯拉開始招工程師研發(fā)原型車。

為控制成本，特斯拉選擇雇傭斯坦福大學應屆畢業(yè)生。工程師們通過將多塊鋰電池組合在一起為汽車提供動力，并把電池組安裝到普通汽車后置式發(fā)動機所處的位置，第一臺原型機誕生。

馬斯克試駕后又投入 900 萬美元，特斯拉還拿到其他投資公司的 400 萬美元資金。但原型車存在電池爆炸風險，工程師找到阻止電池爆炸的排列方式。

特斯拉拿著原型車參加展會獲巨大成功，很多名人預定。然而，因變速系統(tǒng)問題汽車延期交付，資金鏈緊張，公司管理團隊提供的生產(chǎn)成本有誤，董事會不滿，原 CEO 艾伯哈德離開。

2006 年 7 月，馬斯克以蓮花伊莉絲為原型設(shè)計出 Roadster。在第一輛原型車 Roadster 下線后，馬斯克租下飛機庫舉辦酒會，邀請名流試駕，為新車發(fā)布會鋪墊。2007 年舉行發(fā)布會，定價 10.9 萬美金，新車有安全隱患和諸多問題，故障率 100%無法交付客戶，馬斯克面臨困境，最終解決故障交付車輛。