要選擇合適的電機減速器型號，得從這幾個方面考慮。

先確定轉(zhuǎn)矩需求，分析負(fù)載類型、工作條件和最大轉(zhuǎn)矩要求，算出所需輸出轉(zhuǎn)矩。

再明確轉(zhuǎn)速要求，根據(jù)應(yīng)用確定輸出轉(zhuǎn)速范圍，選好合適轉(zhuǎn)速。

然后進(jìn)行選型比較，綜合考慮效率、可靠性和成本等，選出最佳組合。

計算也很關(guān)鍵，記住這些公式：功率=轉(zhuǎn)矩×角速度，轉(zhuǎn)矩=功率÷角速度，轉(zhuǎn)速=輸入轉(zhuǎn)速÷減速比，輸出轉(zhuǎn)矩=輸入轉(zhuǎn)矩×減速比。不過具體公式可能因電機和減速器類型有別。

還要留意其他因素，像效率、溫升、安裝空間和環(huán)境條件。如果拿不準(zhǔn)，最好請教專業(yè)工程師或供應(yīng)商。

另外，確定用途后按應(yīng)用選安全系數(shù)，考慮減速機周圍環(huán)境溫度來校核熱功率。根據(jù)機械運轉(zhuǎn)速度算減速比，計算負(fù)載力矩選減速機出力。

注意減速機的附加功能，比如斷電剎車等。小伺服電機能配大減速機，大電機通常不配小減速機，同規(guī)格剛性越高越好。

減速機額定扭矩要大于等于電機額定扭矩乘減速比的得數(shù)。減速比大概是電機額定轉(zhuǎn)速除以最終輸出轉(zhuǎn)速。

精度方面，配合伺服電機使用的間隙別大于 15arcmin。規(guī)格上，減速機截面尺寸要和電機差不多。

在采購時，先分清要選的系列，比如四大系列減速電機、行星系列減速機。

貿(mào)易公司文員和工廠采購人員有部分型號的，了解電機或減速機速比等參數(shù)就能選型。啥都不知道的，要客戶準(zhǔn)確告知負(fù)載、設(shè)備高度、速比和目標(biāo)、用電類型等要求來計算。

通用減速機選型包括提出原始條件、選類型、定規(guī)格。盡量選接近理想減速比，注意扭力計算和適用功率。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。所選減速器額定功率應(yīng)滿足特定公式，還要進(jìn)行熱平衡校核和軸的載荷校核。