汽車制動器的工作原理是利用與車身或車架相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車輪或傳動軸相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動趨勢。

汽車制動器主要分為行車制動器和駐車制動器。行車制動器用于行駛中減速或停車。它的組成部分包括旋轉(zhuǎn)的制動鼓，固定的制動蹄和制動底板，以及調(diào)整機構(gòu)。工作時，通過制動鉗和制動盤之間的摩擦力，將車輛動能轉(zhuǎn)化為熱能實現(xiàn)減速。調(diào)整行車制動器時，要在制動鉗和制動盤間插入規(guī)定的塞尺，調(diào)節(jié)螺母至拉動塞尺有明顯阻力，再擰緊鎖緊螺母，并用調(diào)整螺釘讓制動鉗兩端與制動盤平行，最后鎖緊調(diào)整螺釘。

駐車制動器用于停車后保持車輛靜止。操作時，向下踏住制動器踏板，向上全部拉出駐車制動桿，松開時則反向操作。在傾斜地面停車，先進行駐車制動再換擋到 P 位會增加開車時換擋難度。準(zhǔn)備開車時，應(yīng)先將變速桿從 P 位換出再松開駐車制動。行駛中拉緊駐車制動器會導(dǎo)致后輪制動作用下降、縮短制動器壽命或造成永久性損壞。

前制動器比后制動器在停車方面作用更大，因制動時汽車重量向前推到前輪。許多汽車前部是盤式制動器，后部是鼓式制動器，效率更高。昂貴或高性能汽車常用盤式制動系統(tǒng)，老式或小型汽車常用鼓式系統(tǒng)。

制動液壓系統(tǒng)中，主缸和從動缸通過管道連接。踩下制動踏板，主缸活塞受壓，迫使液體流向從動缸，從動缸活塞伸出接合制動器。雙液壓回路能在一個回路故障時保障制動。緊急制動時，為防后輪抱死打滑，后剎車故意比前剎車弱，還有負(fù)載敏感的壓力限制閥。

一些汽車配有動力輔助裝置，動力通常來自進氣歧管內(nèi)真空與外界空氣的壓差。直接作用式伺服裝置安裝在制動踏板和總泵之間，間接作用的伺服裝置裝在主缸和制動器之間的液壓管路中。

盤式制動器有隨車輪轉(zhuǎn)動的制動盤，卡鉗內(nèi)活塞由主缸壓力驅(qū)動，壓在摩擦片上使制動盤減速或停止。鼓式制動器有隨車輪轉(zhuǎn)動的空心鼓，制動蹄由活塞推動壓在鼓內(nèi)側(cè)實現(xiàn)制動，松開時有回位彈簧。手剎作用于后輪，通過杠桿、滑輪和導(dǎo)軌拉動纜繩實現(xiàn)制動。