泊車輔助系統(tǒng)的工作原理是通過車輛上的傳感器和攝像頭等設(shè)備來感知周圍環(huán)境。

比如常見的倒車影像和倒車雷達，倒車雷達通過雷達探頭發(fā)射超聲波測算障礙物距離，再根據(jù)距離遠近發(fā)出不同頻率的警報，輔助駕乘人員完成泊車或倒車操作。

而自動泊車輔助系統(tǒng)主要由信息檢測單元、電子控制單元和執(zhí)行單元等組成。信息檢測單元通過超聲波雷達和攝像頭，識別周邊路面環(huán)境以及其他車輛的位置，將采集到的圖像數(shù)據(jù)和周圍物體離車身的距離傳遞給電子控制單元。

電子控制單元是系統(tǒng)核心，它對上傳的數(shù)據(jù)進行處理和分析，探知汽車當前位置、目標位置以及周邊環(huán)境，然后規(guī)劃好路徑，并將指令輸出到執(zhí)行單元。

執(zhí)行單元接收指令后，精準控制方向盤的轉(zhuǎn)動、油門和制動的運動，讓汽車按照規(guī)劃好的路徑運動，并隨時準備接收中斷時的緊急停車。

智能泊車輔助系統(tǒng)的原理是通過車載傳感器掃描汽車周圍環(huán)境，對環(huán)境區(qū)域進行分析與建模，搜索可用的泊車位置。當確定泊車位后，系統(tǒng)提示駕駛?cè)送＼嚥⒆詣訂又悄懿窜嚦绦颍鶕?jù)車位周圍環(huán)境由程序計算泊車路徑，自動操作汽車泊車入位。比如自動泊車可以幫助駕駛員完成停車操作，系統(tǒng)通過激光雷達、攝像頭等傳感器監(jiān)測車輛周圍環(huán)境，利用智能控制系統(tǒng)控制車輛的轉(zhuǎn)向、速度和剎車，自動完成泊車過程。

泊車輔助系統(tǒng)可以極大地減少停車過程中的壓力和事故風險，讓停車變得更加輕松和安全，提高駕駛者的駕駛體驗。