ATV 全地形車是一種在低壓輪胎上行駛的車輛，座椅由操作員跨過(guò)，有用于轉(zhuǎn)向控制的車把。

它也被稱為輕型多功能車或四輪摩托車，由美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)定義。

ATV 旨在處理各種復(fù)雜地形，像沙地、泥地、雪地、山地等。

其通常設(shè)計(jì)有 4 到 6 個(gè)車輪，這能增加穩(wěn)定性，提高在不平整地面上的行駛能力。

ATV 最初指非跨式、通常是六輪兩棲的車型，隨著跨式全地形車的出現(xiàn)，才有了現(xiàn)在常見的樣式。比如皇家恩菲爾德于 1893 年建造并出售了第一輛動(dòng)力四輪車，類似現(xiàn)代 ATV 風(fēng)格。第一輛三輪 ATV 是 1967 年設(shè)計(jì)的斯佩里 -蘭德三甲。

在不同國(guó)家和地區(qū)，ATV 的合法性有所不同，在有些地方是街頭合法車輛，在澳大利亞、美國(guó)、加拿大的多數(shù)地區(qū)則不是。

目前在美國(guó)銷售的 ATV 發(fā)動(dòng)機(jī)尺寸從 49 到 1000cc 不等。

ATV 是 All TERRAIN Vehicle 的縮寫，意思是全地形車，常被用于娛樂和休閑活動(dòng)，深受戶外愛好者喜愛。

它和 UTV 有區(qū)別，外形上 UTV 一般有頂，ATV 一般沒頂。適用地形上 ATV 適應(yīng)地形更多，UTV 攀爬能力強(qiáng)所以有頂更安全。駕駛方面 UTV 需要駕駛證，ATV 只要年滿 16 周歲身體健康有駕駛能力就行。

在選擇全地形車時(shí)，要根據(jù)游玩環(huán)境決定。常去沙灘玩耍，ATV 或 UTV 都行，要是山林等復(fù)雜地形，建議選 UTV。

像 BRP 龐巴迪的獨(dú)行俠系列和守衛(wèi)者系列就不錯(cuò)，尤其是為越野愛好者打造的 UTV，動(dòng)力和安全性都有加強(qiáng)，很多配置是標(biāo)配，后續(xù)基本無(wú)需額外花費(fèi)。

中國(guó)官方機(jī)構(gòu)叫四輪全地形車，已制定生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn) QC/T760-2006《四輪全地形車通用技術(shù)條件》。