lidar激光雷達(dá)在汽車上的應(yīng)用具有諸多優(yōu)勢。

首先是高精度，能達(dá)到厘米級別，這對自動駕駛等高精度需求極為重要，可準(zhǔn)確探測和跟蹤周圍物體，比如行人、自行車騎手和摩托車騎手，提升防撞性能。

其次，它能實現(xiàn) 360 度全方位的環(huán)境感知，不受天氣、光照等因素干擾，在各種復(fù)雜道路條件下都能高效運(yùn)行。

再者，在自動駕駛領(lǐng)域，它是關(guān)鍵傳感器之一，能提供高精度地圖構(gòu)建和環(huán)境感知功能，幫助車輛做出更智能的決策和規(guī)劃行駛路徑。

另外，它在障礙物檢測方面表現(xiàn)出色，通過測量物體高度信息確定障礙物分布。

還有在動態(tài)障礙物跟蹤上，包括行人跟蹤和車輛跟蹤，是環(huán)境理解的重要部分。在環(huán)境重建方面，隨著其普及和精度提高，基于激光雷達(dá)的三維重建和即時定位與地圖構(gòu)建也有了顯著成果。

總之，lidar 激光雷達(dá)憑借高精度、全方位感知、助力自動駕駛、出色的障礙物檢測與跟蹤以及環(huán)境重建等優(yōu)勢，為汽車的安全性能和智能化發(fā)展提供了強(qiáng)大支持。