北京自動駕駛出租車主要有蘿卜快跑和小馬智行。

蘿卜快跑的起步費(fèi)為 18 元，超出起步里程部分計(jì)入里程費(fèi)，按 4 元/公里計(jì)算，運(yùn)營時(shí)間為 7:00 - 22:00。在亦莊區(qū)域，工作日高峰期實(shí)行 2 折優(yōu)惠，平常時(shí)間和周末為平峰期，今年 3 月優(yōu)惠折扣調(diào)整為 1.76 折。具體收費(fèi)可通過輸入出發(fā)地和目的地獲悉。

小馬智行采用“一口價(jià)”或?qū)崟r(shí)計(jì)價(jià)方式，實(shí)時(shí)計(jì)價(jià)起步價(jià)為 18 元，里程費(fèi)高峰時(shí)段為 3 元/公里、普通時(shí)段為 2.6 元/公里，時(shí)長費(fèi)高峰時(shí)段為 0.9 元/分鐘、普通時(shí)段為 0.7 元/分鐘，運(yùn)營時(shí)間為工作日 8:30 - 22:30。目前小馬智行實(shí)行首單免費(fèi)，第二單則可使用 1.5 折卡進(jìn)行付費(fèi)。

文遠(yuǎn)知行的計(jì)費(fèi)規(guī)則和蘿卜快跑大抵相似，起步價(jià)為 18 元，里程費(fèi)工作日高峰時(shí)間段 3 元/公里，平峰 2.6 元/公里。

需要注意的是，相關(guān)費(fèi)用分時(shí)段計(jì)費(fèi)，不同時(shí)段起步價(jià)會有變化，比如蘿卜快跑里程費(fèi)在 00:00 - 09:00 和 17:00 - 20:00 起步價(jià)為 19 元，其他時(shí)間段為 18 元。