北京自動駕駛牌照的申請流程如下：

第一步，準備申請材料。申請人要準備車輛登記證書、車主身份證或營業(yè)執(zhí)照。

第二步，提交申請。把準備好的材料交到北京市交通管理局指定的窗口。

第三步，審核材料。交通管理局會對申請材料進行審核，通過后發(fā)放車牌預(yù)審?fù)ㄖ獣?/p>

第四步，車輛檢測。將車輛送到北京市交通管理局指定的檢測機構(gòu)做檢測。

第五步，領(lǐng)取車牌。檢測通過就能領(lǐng)取無人駕駛汽車的車牌。

在申請過程中，還涉及一些費用。車輛檢測費用在 500 到 1000 元，車牌費用也是 500 到 1000 元，保險費用則根據(jù)保險公司的報價而定。

要獲得北京自動駕駛牌照，企業(yè)和車輛需經(jīng)過嚴格程序和考試。車輛要通過封閉場地考試和相應(yīng)等級的能力評估，包括遵守交通法規(guī)能力、自動駕駛執(zhí)行能力、緊急情況下人工接管能力等。還要通過車輛安全技術(shù)檢驗，測試駕駛員須經(jīng)過不少于 50 小時的培訓(xùn)和訓(xùn)練，能隨時接管自動駕駛車輛。上路前要通過專家的評估論證，上路后測試車輛要安裝監(jiān)管設(shè)施并上傳數(shù)據(jù)，確保按規(guī)定時間、路段進行試驗并接受監(jiān)督。

申請企業(yè)得在國內(nèi)注冊，具備整車及零部件制造、技術(shù)研發(fā)或試驗檢測等智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)業(yè)務(wù)能力，有遠程監(jiān)控和網(wǎng)絡(luò)安全保障能力，有足夠民事賠償能力，為車輛買足額保險，包括交通事故責(zé)任強制險、每車不低于五百萬元的交通事故責(zé)任保險或不少于五百萬元的自動駕駛道路測試事故賠償保函。

測試車輛大多數(shù)經(jīng)過改裝，增加傳感器及自動駕駛計算平臺等部件。未進入公告的車型，要提供出廠合格證明和國家認可的第三方檢測機構(gòu)出具的相應(yīng)車型強制性檢驗報告，滿足對應(yīng)車輛類型除耐久性以外的強制性檢驗項目要求，對因?qū)崿F(xiàn)自動駕駛功能無法滿足強制性檢驗要求的個別項目，提供未降低車輛安全性能的證明。

車輛必須具備人工操作和自動駕駛兩種模式，具備車輛狀態(tài)記錄、存儲及在線監(jiān)控功能。