奔馳 V12 發(fā)動(dòng)機(jī)的研發(fā)歷程十分精彩。

20 世紀(jì) 60 年代，奔馳就開發(fā)了 7.5L 的 V12 原型機(jī)給奔馳 600 Pullman，但因管理層認(rèn)為八缸已足夠而擱置。

之后 10 年，90 度 V 角版本試驗(yàn)，卻被技術(shù)問題困擾而取消。

80 年代初，可擴(kuò)展到 12 缸的 V6 發(fā)動(dòng)機(jī)因高層覺得 M117 V8 表現(xiàn)好再次被擱置。

1985 年，寶馬準(zhǔn)備推出新的 V12 發(fā)動(dòng)機(jī)，梅賽德斯加快 W140 開發(fā)并獲研發(fā)新 V12 發(fā)動(dòng)機(jī)許可。工程師以 M104 直列 6 缸發(fā)動(dòng)機(jī)為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)新架構(gòu)，M120 采用先進(jìn)鋁合金發(fā)動(dòng)機(jī)，有創(chuàng)新組合，性能出色。最初計(jì)劃 1989 年發(fā)布的 W140 S 級(jí)因完善 V12 發(fā)動(dòng)機(jī)推遲到 1991 年。

M120 推出后，AMG 等多家改裝公司將其放大。1996 年，因 DTM 倒閉，梅賽德斯參加 BPR Global GT，AMG 和梅賽德斯工程師團(tuán)隊(duì)開發(fā)新賽車，安裝改進(jìn)的 M120 版本，其性能可靠，幫助車隊(duì)奪冠。

為參加國際汽聯(lián) GT 錦標(biāo)賽，產(chǎn)生了 CLK GTR AMG Strassen 版本，AMG 繼續(xù)優(yōu)化 M120 發(fā)動(dòng)機(jī)。

1935 年初，奔馳開始設(shè)計(jì)名為 MD 25 DAB 的 V12 發(fā)動(dòng)機(jī)，雖未正式參與大獎(jiǎng)賽，但意義重大，是奔馳 V12 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的起始點(diǎn)。

1936 年，搭載 MD 25 DAB V12 發(fā)動(dòng)機(jī)的奔馳創(chuàng)紀(jì)錄賽車 W25 Rekordwagen 跑出 372.1km/h 的絕對(duì)極速。

1987 年寶馬推出首款量產(chǎn) V12 發(fā)動(dòng)機(jī)車型，奔馳為研發(fā)新 V12 發(fā)動(dòng)機(jī)推遲 W140 代奔馳 S 級(jí)上市，1991 年奔馳推出搭載 V12 發(fā)動(dòng)機(jī)的 W140 代 S 級(jí)。

此后，奔馳 V12 發(fā)動(dòng)機(jī)不斷發(fā)展，經(jīng)歷了 M137、M275、M279 等多個(gè)版本，至今仍在迭代優(yōu)化。