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■ 無(wú)人駕駛的實(shí)現(xiàn)要素

　　上邊筆者提到了無(wú)人駕駛未來(lái)可以帶給我們諸多的便利，接下來(lái)我們的關(guān)注點(diǎn)落在了這些愿景將如何實(shí)現(xiàn)。如果要實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，其中有三點(diǎn)要素是必需的：靈敏的感知能力、精確的控制能力以及正確的判斷力。

　　車(chē)輛行駛過(guò)程中不可避免的會(huì)遇到障礙物，靈敏的感知能力對(duì)于無(wú)人駕駛汽車(chē)的重要性不言而喻。就當(dāng)前技術(shù)水平來(lái)講，這并不算是難題，各種雷達(dá)、攝像頭以及傳感器的出現(xiàn)，無(wú)疑可以很好的滿足我們的要求，而較之人工操控，諸如雷達(dá)等設(shè)備在感知能力方面無(wú)疑表現(xiàn)的更加優(yōu)秀。

　　控制部分作為行車(chē)過(guò)程中的動(dòng)作輸出，其精確性高低直接影響著車(chē)輛行駛的安全性。由于無(wú)人駕駛汽車(chē)的控制由電腦來(lái)?yè)?dān)任，這也決定了其響應(yīng)時(shí)間較傳統(tǒng)人工要更加迅速，結(jié)合當(dāng)前車(chē)輛操縱機(jī)構(gòu)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)電子化，整個(gè)車(chē)輛的控制并沒(méi)有我們想象中那么復(fù)雜。

　　相比以上兩點(diǎn)，判斷力成為實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛最大的阻礙。一旦車(chē)輛上路行駛，作為控制中心的電腦必須取代人腦做出抉擇和判斷，尤其在遇到各種意外狀況時(shí)，這就要求電腦都能夠及時(shí)感知并且迅速做出判斷，及時(shí)響應(yīng)，從而能夠讓車(chē)輛正確選擇路徑，避免事故的發(fā)生。如果這一難題得到了解決，相信真正意義上的無(wú)人駕駛汽車(chē)將很快走進(jìn)我們的生活。