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來自加州的自動駕駛成績單:谷歌仍是學霸

  我們習慣用數據對比去比較產品孰優(yōu)孰劣,若要衡量一輛汽車的自動駕駛水平,是否存在類似的可對比參考數據?加州交管局近日對外公布了2016自動駕駛路試年度報告,其中引入了“駕駛員必須手動介入操控次數”(官方稱之為“Disengagement”,翻譯為“脫離”的意思),該數值就是讓人類繼續(xù)乖乖地當駕駛員的次數,顯然這樣的數值越多,用戶體驗就越不好(你的產品設計得太渣)。這項量化指標足以窺視各個企業(yè)2016年自動駕駛發(fā)展進度與水平。

美國加州交管局公布自動駕駛關鍵數據
美國加州交管局公布自動駕駛關鍵數據

  加州是一個比較特別的地方,它對自動駕駛尤為寬容、甚至展示出熱烈歡迎的姿態(tài),同時也擁有各種地形與路況,法律支持與地理環(huán)境使得大多數企業(yè)愿意在這里進行無人駕駛路試。故這份報告能看到大多數企業(yè)無人駕駛的水平比較,但并不完整。

  報告中提及的“Disengagement脫離”即為“駕駛員必須手動介入操控”,其引發(fā)原因各種各樣,其中就包含惡劣天氣、其他車輛魯莽駕駛行為、傳感器未能識別路上物體、遇上道路施工區(qū)域、遇上緊急車輛等等因素。

自動駕駛
自動駕駛

  加州交管局這份年終報告恰像一份“成績單”,雖然它僅針對加州區(qū)域進行自動駕駛路試的數據匯報,但其中的數據非常有參考價值。通過對比“行駛里程”與“駕駛員手動介入次數”的比值,可以大致橫向比較大家現階段自動駕駛水平的高低,比值越高代表單次人工駕駛介入的行駛里程越長,則自動駕駛水平便越高;比值越低代表單次人工駕駛介入的行駛里程越短,則自動駕駛水平便越低。

  不過大家需要注意的,各家企業(yè)所走的道路類型都不盡相同,一般來說,路況難度系數從難到易順序為:城市道路、城郊道路、洲際公路、高速公路、賽車道路。例如“成績單”中的福特的“196.7”比值與日產的“146.4”比值看似相當,其實福特僅在高速道路上進行路試,而日產則覆蓋了高速道路、城市道路以及城郊道路等多種路況,顯然日產的成績含金量更高一些。因此為了嚴謹性,報告中并沒有列出名次排行。

自動駕駛
自動駕駛

  另外,這是加州第二次公布“脫離”數據(2015年首次公布),這使得部分車企或企業(yè)可以通過自我比較得出“今年是否進步”的判定。這份成績單的滿分為:駕駛員人工介入駕駛的次數為零。即大家公認的自動駕駛終極目標。

  從公布的數據來看,大家熟知的谷歌(現負責自動駕駛子公司名為Waymo)無人車在道路上操練已久,它積累的路試里程已達到635868英里(約合102萬千米),相當于繞地球25圈了!而完成這一壯舉旅途,人工手動介入駕駛僅有124次,所以要按照此數據排名的話,谷歌Waymo的自動駕駛水平當之無愧地位居首位。

谷歌攜手克萊斯勒將打造100輛自動駕駛測試車
谷歌攜手克萊斯勒將打造100輛自動駕駛測試車

  谷歌早在2010年在加州道路上進行無人駕駛汽車路試,早期陸續(xù)使用豐田普銳斯、奧迪TT、雷克薩斯RX450h以及那輛呆萌的小汽車進行改裝路試,現在Waymo自成一家運營以及聯(lián)手克萊斯勒后,谷歌計劃召喚了100輛基于2017款克萊斯勒Pacifica微型面包車改裝而成的無人駕駛汽車,打算祭出路試大絕招。預計明年路試里程將會翻一番。

谷歌Waymo:
2015年:行駛424331英里(約合68萬公里),脫離次數341次,約5.0次/萬公里
2016年:行駛635868英里(約合102萬公里),脫離次數124次,約1.2次/萬公里

  而對比去年的數據,你會發(fā)現谷歌今年進步飛快,每萬公里的脫離次數從去年的5次降低至今年的1.2次。谷歌Waymo當之無愧地成為既勤奮又活好的學霸。

BMW寶馬:
2016年:行駛638英里(約合1027公里),脫離次數僅為1次,換算約10.0次/萬公里

  報告中比值排行第二的BMW寶馬是首次提交報告,BMW在2016年獲得路試上路資格,雖然其路試里程并不多,僅為638英里(約合1027公里),勝在都是大多數時間均行駛在路況不太簡單的普通公路,其脫離次數僅為1次,這唯一一次人工介入的原因是因為道路標線不清晰。

寶馬
寶馬5系自動駕駛原型車

  對于寶馬而言,在2016年攜手英特爾、Mobileye組成三巨頭后,2017年才是其自動駕駛路試發(fā)力之時,BMW寶馬集團在今年年初的CES展會上,聯(lián)合英特爾、Mobileye宣布,2017年下半年將開展全自動駕駛車輛路測。有了英特爾的高性能計算能力與Mobileye高性能計算機視覺處理器加持,或許這才是BMW自動駕駛硬實力的真正體現。

通用Cruise:
2016年:行駛9776英里(約合1.6萬公里),脫離次數僅為181次,換算約113.1次/萬公里

  去年三月,通用汽車斥資超10萬美元收購了無人車技術初創(chuàng)企業(yè)Cruise,Cruise于通用汽車的未來戰(zhàn)略地位是顯而易見的,這家老牌車企認為“共享出行”與“無人駕駛”是未來市場的兩把利劍,去年便拿出了25輛Bolt純電動車作為自動駕駛測試車進行路試,行駛里程9776英里(約合1.6萬公里),僅次于谷歌。

通用自動駕駛測試車
在加州舊金山測試的通用Bolt純電動車

Ford福特:
2016年:行駛590英里(約合949.5公里),脫離次數3次

  福特亦是首次提交數據報告,此次年終報告中的590英里里程是去年3月份積累下來的。福特基于現款新蒙迪歐打造的第二代Fusion混動自動駕駛測試車在年前CES上亮相過,第二代自動駕駛系統(tǒng)新增了激光雷達、配置了更加靈敏的傳感器、搭載了運算能力更高的中央計算機,或許在今年能創(chuàng)造更佳的成績。

福特Fusion混動自動駕駛測試車
福特第二代Fusion混動自動駕駛測試車

  不過更期待福特能駛出高速路段,迎面城市道路的挑戰(zhàn)。

  至于博世、德爾福、梅賽德斯以及特斯拉則相對表現得平平。

  編輯點評:下次不要看到某品牌汽車開展了自動駕駛路試消息后就覺得人家很厲害,要知道它們彼此之間還是存在很大的差距呢。

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