汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的原理是通過(guò)與車(chē)身連接的非旋轉(zhuǎn)元件和與車(chē)輪連接的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來(lái)停止車(chē)輪的行駛或行駛趨勢(shì)。而行駛的汽車(chē)動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱能，消散到大氣中。

車(chē)輪制動(dòng)器的關(guān)鍵由轉(zhuǎn)動(dòng)部分、固定部分和開(kāi)啟機(jī)構(gòu)組成。轉(zhuǎn)動(dòng)部分為制動(dòng)鼓，制動(dòng)鼓固定在輪轂上，隨車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其工作面為內(nèi)圓柱面。固定部分的關(guān)鍵包括制動(dòng)蹄和制動(dòng)底板等。制動(dòng)器底板用螺栓固定在轉(zhuǎn)向節(jié)法蘭(前輪)或橋殼法蘭上。在固定制動(dòng)底板上，有兩個(gè)支撐銷(xiāo)支撐著兩個(gè)弧形制動(dòng)蹄的下端。閘瓦外表面裝有摩擦片，上端由閘瓦回位彈簧張緊壓靠在輪缸活塞上。制動(dòng)蹄可以通過(guò)凸輪或制動(dòng)輪缸等開(kāi)啟機(jī)構(gòu)打開(kāi)。制動(dòng)輪缸也安裝在制動(dòng)底板上。液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵由制動(dòng)踏板和推桿組成！主缸、制動(dòng)輪缸和油管等。安裝在車(chē)身上的制動(dòng)總泵通過(guò)油管與制動(dòng)輪缸連通，駕駛員可以通過(guò)制動(dòng)踏板操作總泵的活塞。

目前，汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)有兩種。一種是液壓制動(dòng)；此外，一個(gè)是氣動(dòng)制動(dòng)。液壓制動(dòng)是制動(dòng)總泵以制動(dòng)液為傳動(dòng)介質(zhì)，通過(guò)制動(dòng)管路輸送到各個(gè)制動(dòng)從動(dòng)缸，從而達(dá)到制動(dòng)效果。氣動(dòng)制動(dòng)器采用高壓氣體作為制動(dòng)介質(zhì)，通過(guò)管道輸送到各個(gè)制動(dòng)缸，達(dá)到制動(dòng)效果。