比亞迪自研的端到端智駕模型，起步晚了，如今世界模型不能晚。

文|魯彥博

編輯|冒詩(shī)陽(yáng)

汽車像素(ID:autopix)原創(chuàng)

為了跟上高階智能駕駛的自研進(jìn)度，比亞迪嘗試越過(guò)別人踩過(guò)的坑。

我們獨(dú)家了解到，比亞迪已經(jīng)成立了一個(gè)專攻世界模型的研究團(tuán)隊(duì)，組織架構(gòu)上歸屬于先進(jìn)技術(shù)研發(fā)中心。比亞迪的世界模型研究還處于很早期的預(yù)研階段，春節(jié)假期前預(yù)計(jì)將進(jìn)行一期結(jié)果的交付。但與真正的目標(biāo)，距離還有很遠(yuǎn)。

與車型等項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)不同，世界模型的研究是前沿技術(shù)，沒(méi)有成熟方向可參考，結(jié)果很難控制。我們了解到，比亞迪的世界模型研究保持了小團(tuán)隊(duì)作戰(zhàn)，目的是提高效率、快速試錯(cuò)。先要完成的任務(wù)是先把世界模型研究的鏈路走完整，探索研究路徑。

比亞迪的世界模型，是高階智能駕駛研發(fā)的一部分，是端到端智駕大模型研發(fā)的前置環(huán)節(jié)，目前擬定的主要用途，是為后者提供訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

端到端智駕大模型需要對(duì)各種駕駛案例進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，來(lái)優(yōu)化模型的算法。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是讓智駕系統(tǒng)通過(guò)觀看人類司機(jī)的駕駛視頻，來(lái)學(xué)習(xí)開(kāi)車。

但學(xué)習(xí)量非常大?，F(xiàn)在的算法條件下，端到端智駕大模型的每一次微小進(jìn)步，都需要用海量的海量的數(shù)據(jù)堆疊起來(lái)。比如華為的智駕大模型，每天需要學(xué)習(xí)近 3500 萬(wàn)公里的駕駛數(shù)據(jù)。這導(dǎo)致了一個(gè)問(wèn)題，數(shù)據(jù)不夠用。

比亞迪 2024 年賣了 427 萬(wàn)輛新能源車，其中 425 萬(wàn)輛都是乘用車。理論上，比亞迪可以搜集到規(guī)模領(lǐng)先行業(yè)的真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)，來(lái)提供給智駕大模型的訓(xùn)練。

但一位接近比亞迪智駕研發(fā)的負(fù)責(zé)人告訴我們，與整個(gè)智駕行業(yè)所面臨的問(wèn)題相似，比亞迪的智駕訓(xùn)練數(shù)據(jù)有兩個(gè)問(wèn)題，一是雖然數(shù)量龐大，但重復(fù)性高，豐富度不夠，不能覆蓋所有可能出現(xiàn)的場(chǎng)景；二是數(shù)據(jù)質(zhì)量不夠高，很多老款車型的技術(shù)受限，甚至很多此前上市的比亞迪高端車型，依然無(wú)法回傳高質(zhì)量的駕駛數(shù)據(jù)。

為了解決數(shù)據(jù)問(wèn)題，世界模型是智駕行業(yè)找到的最新方法，它可以讓仿真數(shù)據(jù)的質(zhì)量變高。通過(guò)建立一套高度仿真的世界模型，在虛擬場(chǎng)景中搜集駕駛數(shù)據(jù)，尤其是搜集場(chǎng)景更豐富的 “coner case”，來(lái)提供給智駕大模型做訓(xùn)練。

一位行業(yè)人士告訴我們，國(guó)內(nèi)智能駕駛行業(yè)的公司都會(huì)參考特斯拉路徑，因此從時(shí)間點(diǎn)的先后來(lái)說(shuō)，普遍都是先啟動(dòng)的端到端智駕模型的研發(fā)，遇到數(shù)據(jù)限制后，去年開(kāi)始，世界模型才逐漸成為行業(yè)未來(lái)的趨勢(shì)。

今年 1 月初的 CES（國(guó)際消費(fèi)電子展）期間，英偉達(dá)發(fā)布了自己的世界模型 Cosmos，用于智能駕駛和具身智能的仿真訓(xùn)練。

比亞迪真正開(kāi)始自研端到端智駕大模型的時(shí)間很晚，大約比華為、小鵬等第一梯隊(duì)選手晚了 1 到 2 年。起步晚的結(jié)果是技術(shù)的暫時(shí)落后，好處是路徑更為成熟。

我們獨(dú)家了解到，比亞迪的世界模型研究項(xiàng)目，最早從去年 8 月開(kāi)始啟動(dòng)，與端到端大模型研發(fā)團(tuán)隊(duì)的起步時(shí)間相當(dāng)。

隨后在去年 9 月，比亞迪重新整合了與算法、大數(shù)據(jù)相關(guān)的多個(gè)部門(mén)，成立了先進(jìn)技術(shù)研發(fā)中心，團(tuán)隊(duì)規(guī)模超過(guò) 500 人。世界模型、端到端兩個(gè)團(tuán)隊(duì)都被歸攏在了新成立的研發(fā)中心下。

與研發(fā)的挑戰(zhàn)一樣的是管理。比亞迪的大部分研發(fā)部門(mén)遵從工程師文化，會(huì)投入大量人力和精力攻克技術(shù)難題，結(jié)果導(dǎo)向、控制成本。

但先進(jìn)技術(shù)研發(fā)中心所研究的都是前沿技術(shù)，類似于科研單位，與工程師所需要的管理方式有很大差異。比亞迪正在新部門(mén)探索一套更合理的管理方式，現(xiàn)在還在試錯(cuò)、摸索之中。

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