【太平洋汽車網(wǎng)】自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器（雷達(dá)）持續(xù)掃描車輛前方道路，同時(shí)輪速傳感器采集車速信號(hào)。

　　駕駛輔助包括不少功能，其中比較有代表性du的比如自適應(yīng)定速巡航（也就是ACC），是用于定速跟車前進(jìn)；又比如車道保持，能夠?qū)④囕v保持在車道內(nèi)行駛。這兩者相結(jié)合就是最新的堵車駕駛輔助系統(tǒng)，在堵車環(huán)境中能夠控制車輛的方向和走停。

　　自動(dòng)駕駛可以分為幾個(gè)等級(jí)：

　　1、駕駛輔助。系統(tǒng)對(duì)于加減速和轉(zhuǎn)向有著部分介入，可能會(huì)基于司機(jī)的駕駛習(xí)慣結(jié)合當(dāng)前駕駛狀況做部分干預(yù)（比如剎車輔助）。

　　2、部分自動(dòng)化。在駕駛輔助的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)可以在學(xué)習(xí)司機(jī)的駕駛習(xí)慣，加上對(duì)于當(dāng)前駕駛狀況的判斷，自主控制加減速以及轉(zhuǎn)向。

　　3、有條件的自動(dòng)駕駛。在部分自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)可以對(duì)周邊道路環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，對(duì)于獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析來計(jì)算目前應(yīng)該設(shè)置的油門或剎車力度以及方向。但是司機(jī)可以隨時(shí)停止自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，隨時(shí)接手汽車。

　　4、高度的自動(dòng)駕駛。在第3級(jí)的基礎(chǔ)上，除了對(duì)汽車行駛狀況的判斷外，系統(tǒng)對(duì)于突發(fā)事件也能夠很好的處理，就算司機(jī)還沒反應(yīng)過來去做及時(shí)的干預(yù)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也能夠及時(shí)作出反應(yīng)，以確保車輛和車上人員的安全。

　　5、全自動(dòng)駕駛。在各種環(huán)境下都可以自主駕駛，駕駛風(fēng)格還能由司機(jī)來進(jìn)行自定義。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）