自動(dòng)駕駛的眼睛——感知

在Pioneer的開(kāi)篇章節(jié)了解世界自動(dòng)駕駛格局)中，我們從宏觀的角度揭開(kāi)了自動(dòng)駕駛的神秘面紗，所以從這一章開(kāi)始，我們將以自動(dòng)駕駛技術(shù)供應(yīng)商為主線，深入了解自動(dòng)駕駛。

○感知——自動(dòng)駕駛的“眼睛”

自動(dòng)駕駛需要什么技術(shù)？要回答這個(gè)問(wèn)題，只要想想人類(lèi)是如何駕駛的就夠了。

對(duì)于上面提到的人工操作，如果用機(jī)器和電腦來(lái)代替，有的是半自動(dòng)的，全部都是全自動(dòng)駕駛。然后我們對(duì)自動(dòng)駕駛的三個(gè)主要方向有了一個(gè)清晰的認(rèn)識(shí):環(huán)境感知、行為決策和車(chē)輛控制。在這一章，我們先來(lái)說(shuō)說(shuō)環(huán)境感知。

攝像頭和激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最具代表性的兩種傳感器。過(guò)去，激光雷達(dá)經(jīng)常用于地圖測(cè)繪，也用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域進(jìn)行地圖繪制。此外，還需要起到避障和定位的作用。我們后面會(huì)單獨(dú)介紹中國(guó)的激光雷達(dá)行業(yè)，這里就不重復(fù)了。

為了加強(qiáng)安全性，自動(dòng)駕駛汽車(chē)將通過(guò)增加攝像頭的數(shù)量來(lái)增加對(duì)外界的感知。一般會(huì)在車(chē)身周?chē)贾?個(gè)以上的攝像頭，從前、后、左、右四個(gè)維度尋找、識(shí)別、跟蹤物體。這些相機(jī)通常以60Hz的頻率工作。當(dāng)這些攝像頭同時(shí)工作時(shí)，會(huì)產(chǎn)生高達(dá)1.8 GB/s的海量數(shù)據(jù)。

○ 2.不可避免的頂級(jí)視覺(jué)公司Mobileye

在車(chē)載攝像頭領(lǐng)域，有一家公司無(wú)論如何都無(wú)法回避。這是Mobileye。作為全球頂尖的視覺(jué)系統(tǒng)公司，Mobileye在基于單目攝像頭的ADAS領(lǐng)域一直處于全球領(lǐng)先地位。

該系統(tǒng)的核心是基于EyeQ系列系統(tǒng)芯片。截至目前，已有超過(guò)27家汽車(chē)廠商選擇了EyeQ的駕駛員輔助技術(shù)，接近壟斷市場(chǎng)地位，Mobileye先進(jìn)的駕駛員輔助功能成本依然居高不下。

中國(guó)感知MINI（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）EYE的崛起

網(wǎng)上有這樣一段話:“中國(guó)的國(guó)力要和美國(guó)比，福利要和北歐比，機(jī)械要和德國(guó)比，手機(jī)要和蘋(píng)果比，長(zhǎng)城要和豐田比...一個(gè)國(guó)家的制造業(yè)應(yīng)該與世界制造業(yè)相比較。”這種說(shuō)法雖然有些夸張，但確實(shí)存在，所以在機(jī)器視覺(jué)方面，我們自然要挑戰(zhàn)Mobileye，而在這些中國(guó)挑戰(zhàn)者（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）中，MINIEYE就是其中的佼佼者。

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2021年，劉國(guó)慶還在為新加坡政府建設(shè)先進(jìn)的駕駛員輔助技術(shù)，他厭倦了在實(shí)驗(yàn)室工作。作為一名技術(shù)人員，他希望這項(xiàng)技術(shù)能夠落地，而不僅僅是紙上談兵。

吳建新博士作為計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的科學(xué)家，主要負(fù)責(zé)控制MINIEYE的技術(shù)方向和前沿發(fā)展。然后另一個(gè)特殊的人才是劉國(guó)慶的國(guó)內(nèi)合作伙伴——楊光。劉國(guó)慶開(kāi)玩笑說(shuō)，楊光是他們中學(xué)歷最低的，但實(shí)際上，楊光作為CTO贏得了劉國(guó)慶的賞識(shí)，曾經(jīng)在微信工作的楊光控制了整個(gè)公司的技術(shù)。劉國(guó)慶直言，這是一個(gè)頂級(jí)的碼農(nóng)。同時(shí)，他最擅長(zhǎng)把紙上的系統(tǒng)架構(gòu)和功能落地，把半成品變成成品。

比如2021年股市大跌，整個(gè)行業(yè)進(jìn)入寒冬，融資環(huán)境極差。當(dāng)時(shí)MINIEYE的團(tuán)隊(duì)只有50人，50多人的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)經(jīng)歷了4個(gè)月無(wú)薪，所有的壓力都?jí)涸趧?guó)慶頭上。

殘酷的市場(chǎng)環(huán)境讓劉國(guó)慶堅(jiān)定了目前發(fā)展高級(jí)駕駛輔助作為主線的信念，同時(shí)也認(rèn)可了智能駕駛的市場(chǎng)地位。

對(duì)于高級(jí)駕駛輔助領(lǐng)域，劉國(guó)慶認(rèn)為無(wú)論L2還是L5，所需的核心技術(shù)模塊都差不多，中間確實(shí)存在壁壘，但這并不意味著L2或L3的技術(shù)積累對(duì)L4沒(méi)有價(jià)值，中間也沒(méi)有技術(shù)清零。

對(duì)于整個(gè)行業(yè)來(lái)說(shuō)，如果跟不上特斯拉的步伐，未來(lái)可能會(huì)有更大的挑戰(zhàn)，所以MINIEYE正在趁著這股東風(fēng)，逐漸進(jìn)入快車(chē)道。另一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)來(lái)自政策，國(guó)家開(kāi)始推動(dòng)商用車(chē)標(biāo)配駕駛預(yù)警產(chǎn)品，比如碰撞預(yù)警，這也是MINIEYE的巨大市場(chǎng)。

MINI前裝銷(xiāo)量的快速增長(zhǎng)，很大程度上得益于法律法規(guī)的推動(dòng)。同時(shí)，為了更好地管理車(chē)隊(duì)，提高安全和效率，一些大型快遞公司已經(jīng)開(kāi)始大規(guī)模部署駕駛員輔助系統(tǒng)。比如順豐快遞70%的駕駛員輔助產(chǎn)品都來(lái)自MINIEYE。

MINIEYE可以被不同的汽車(chē)公司或運(yùn)輸車(chē)隊(duì)識(shí)別。政策確實(shí)是一方面，更重要的是，中國(guó)企業(yè)可以給車(chē)企帶來(lái)更靈活、本地化的功能定制。在高級(jí)駕駛輔助的市場(chǎng)中，其背后的利潤(rùn)空和交付模式其實(shí)是比較透明和穩(wěn)定的，車(chē)企在選擇時(shí)會(huì)更加注重產(chǎn)品的技術(shù)含量和開(kāi)放性。

從技術(shù)的角度來(lái)看，世界上感知好的公司并不多，排名靠前的是前面提到的Mobileye，所以劉國(guó)慶認(rèn)為在這個(gè)市場(chǎng)上真正有競(jìng)爭(zhēng)力的玩家并不多。

對(duì)于MINIEYE來(lái)說(shuō)，最大的優(yōu)勢(shì)在于算法的調(diào)整。MINEYE的算法根據(jù)國(guó)內(nèi)交通駕駛環(huán)境進(jìn)行調(diào)整。劉國(guó)慶認(rèn)為MINEYE的算法和核心技術(shù)與中國(guó)的交通環(huán)境有更好的匹配。另一方面，感知技術(shù)也嚴(yán)重依賴(lài)數(shù)據(jù)。顯然，中國(guó)企業(yè)在本地?cái)?shù)據(jù)積累和收集方面比外國(guó)玩家更有優(yōu)勢(shì)。MINIEYE從2021年開(kāi)始積累自己的數(shù)據(jù)，包括數(shù)據(jù)標(biāo)注、清洗等。

開(kāi)放方面，國(guó)外廠商Mobileye對(duì)底層的開(kāi)放程度有限，這也是國(guó)內(nèi)車(chē)企在這方面比較頭疼的問(wèn)題。顯然，MINIEYE沒(méi)有這樣的問(wèn)題。他們可以提供深度定制，底層更徹底開(kāi)放。至于售后服務(wù)，MINIEYE也認(rèn)為其價(jià)格更低，性?xún)r(jià)比更好。這也是許多原始設(shè)備制造商在與許多第1層合作后會(huì)尋求與MINIEYE合作的原因。

MINIEYE的現(xiàn)狀和未來(lái)

MINIEYE的現(xiàn)狀:從感知到數(shù)據(jù)挖掘

從2021年至今，MINIEYE已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)前裝、后裝產(chǎn)品的全覆蓋。其中，前裝產(chǎn)品的爆款集中在去年，尤其是與東風(fēng)商用車(chē)的緊密合作，今明兩年還會(huì)有相關(guān)的駕駛輔助產(chǎn)品安裝在乘用車(chē)上。

因此，目前MINIEYE不僅生產(chǎn)相機(jī)和開(kāi)發(fā)相機(jī)算法，還完成了慣性導(dǎo)航、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)的落地。今年，它還將激光雷達(dá)集成到高精度地圖中。顯然，劉國(guó)慶正在履行他在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)INIEYE的承諾，并通過(guò)增強(qiáng)他的集成能力，繼續(xù)為越來(lái)越先進(jìn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)提供感知。

此外，在數(shù)據(jù)方面，MINIEYE也沒(méi)有放松。他們?cè)?021年開(kāi)始深化數(shù)據(jù)挖掘。劉國(guó)慶認(rèn)為，隨著時(shí)間的推移，算法之間的差距很可能會(huì)進(jìn)一步拉平，但數(shù)據(jù)不會(huì)，而且數(shù)據(jù)肯定會(huì)隨著時(shí)間的推移越來(lái)越大。

這一點(diǎn)從特斯拉和Waymo就能看得很清楚。兩家公司的技術(shù)路線不一樣，但重點(diǎn)是數(shù)據(jù)。

MINIEYE高度贊揚(yáng)特斯拉的技術(shù)，他們正在逐步打通這一部分。目前大量MINIEYE產(chǎn)品預(yù)裝在商用車(chē)上，通過(guò)這些預(yù)裝產(chǎn)品，MINIEYE也在收集相關(guān)數(shù)據(jù)。

吳MINIEYE的未來(lái)

談到MINIEYE的未來(lái)，劉國(guó)慶顯然有自己的想法。大方向上，MINIEYE將在未來(lái)幾年內(nèi)推動(dòng)高級(jí)駕駛輔助前置產(chǎn)品的加載，同時(shí)繼續(xù)推動(dòng)不同傳感器的集成。更重要的是，要不斷深挖數(shù)據(jù)，積累足夠的數(shù)據(jù)。

在具體技術(shù)方面，傳統(tǒng)的強(qiáng)相機(jī)感知繼續(xù)挖掘單目相機(jī)的潛力。在這里，我想告訴大家安利的一個(gè)知識(shí)點(diǎn)，那就是單眼攝像頭和多攝像頭的問(wèn)題。

雙目相機(jī)真的不同于一般的相機(jī)系統(tǒng)。它的本質(zhì)是立體識(shí)別。目前，斯巴魯和博世在雙目相機(jī)方面都有很高的技術(shù)。

博世的解決方案是60m以?xún)?nèi)采用雙目立體視覺(jué)，60m以上采用單目算法。另外，立體視覺(jué)會(huì)影響他在光線不均勻、雨雪中的成像。當(dāng)然，在相對(duì)理想的環(huán)境下，它比單目有優(yōu)勢(shì)。

目前單目攝像頭的駕駛輔助方案依然是主流，究其原因不僅僅是成本，還有雙目攝像頭體積大，不容易安裝在前擋風(fēng)玻璃上。

第二個(gè)方向是自動(dòng)停車(chē)。MINIEYE的全自動(dòng)泊車(chē)將成為下一個(gè)商業(yè)項(xiàng)目。目前已與車(chē)企合作，明年將看到預(yù)裝量產(chǎn)系統(tǒng)落地。

最后一個(gè)方向是智能座艙。得益于MINIEYE在高級(jí)駕駛員輔助方面積累的感知技術(shù)，他們也將其應(yīng)用于客艙。

也有一些有趣的事情。晚上開(kāi)車(chē)的時(shí)候，中控?zé)艄鈺?huì)很刺眼，這樣我們就可以跟蹤視線的方向。當(dāng)視線落在中控上時(shí)，大屏幕會(huì)亮。除此之外，MINIEYE還會(huì)做一些多模態(tài)，也就是將視覺(jué)識(shí)別和語(yǔ)音識(shí)別融合在一起，提供更自然的交互方式，比如監(jiān)控車(chē)內(nèi)的留守物品，以及孩子是否在車(chē)內(nèi)。所以整個(gè)過(guò)程是一系列的功能，其中相當(dāng)一部分功能是相當(dāng)實(shí)用的。

劉國(guó)慶坦言，對(duì)這項(xiàng)技術(shù)的期待很高，因?yàn)樗且粋€(gè)增量市場(chǎng)。目前MINIEYE在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)打的品牌是進(jìn)口替代，國(guó)外車(chē)企打的品牌是增量需求。通過(guò)這種差異化，MINIEYE可以切入國(guó)外客戶的供應(yīng)商體系。

○自動(dòng)駕駛何時(shí)會(huì)出現(xiàn)在感知供應(yīng)商的眼中？

文末，我們?nèi)チ恕癈EO看自動(dòng)駕駛”的鏈接。那么，對(duì)于一個(gè)感知供應(yīng)商來(lái)說(shuō)，MINIEYE對(duì)于自動(dòng)駕駛是怎么看的呢？

劉國(guó)慶認(rèn)為，近兩年人工智能底層技術(shù)沒(méi)有太大進(jìn)展，尤其是視覺(jué)和傳感器的融合，但在自然語(yǔ)義方面有了很大突破，感知市場(chǎng)進(jìn)入相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)。如果人工智能沒(méi)有太大突破，那么未來(lái)10年可能處于緩慢發(fā)展階段。

其次，小鵬、蔚來(lái)等造車(chē)新勢(shì)力將推動(dòng)L2的普及和技術(shù)升級(jí)，因此高級(jí)駕駛輔助將是未來(lái)五年增長(zhǎng)和滲透的重點(diǎn)。至于目前炙手可熱的Robotaxi，可能會(huì)有更多的演示和應(yīng)用，但它的崛起必然需要更成熟的商業(yè)模式。目前是長(zhǎng)期示范，五年內(nèi)不會(huì)形成大規(guī)模。

總的來(lái)說(shuō)，腳踏實(shí)地的劉國(guó)慶在自動(dòng)駕駛行業(yè)還是很穩(wěn)健的。顯然，在他看來(lái)，L2-L3是未來(lái)五年最大的市場(chǎng)。

編輯點(diǎn)評(píng):感知是自動(dòng)駕駛的重要組成部分，我們很高興看到MINIEYE這樣的中國(guó)廠商在冉冉崛起，爭(zhēng)取在這個(gè)市場(chǎng)的話語(yǔ)權(quán)。這些隱藏和未知的企業(yè)也將成為中國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的基石，為中國(guó)未來(lái)的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)貢獻(xiàn)力量。