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購(gòu)置稅優(yōu)惠 經(jīng)銷商報(bào)價(jià) 車主點(diǎn)評(píng)

2016-2021年，琦君連續(xù)三年蟬聯(lián)全球SUV銷量冠軍?，F(xiàn)在，這一代琦君已經(jīng)進(jìn)入生命周期的最后一年，但國(guó)內(nèi)銷量仍穩(wěn)定在每月1.8萬(wàn)臺(tái)左右。隨著2020款車型的推出，日產(chǎn)為其套上了一項(xiàng)積累了20多年的智能駕駛輔助技術(shù)，這讓其在智能和安全領(lǐng)域走在了合資日系品牌的前列。

20世紀(jì)（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）90年代，日產(chǎn)開始研發(fā)駕駛員輔助系統(tǒng)的底層制動(dòng)控制技術(shù)、巡航控制和自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。然而，直到2021年，日產(chǎn)才正式向當(dāng)?shù)厥袌?chǎng)發(fā)布l 2級(jí)別的ProPILOT自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。因?yàn)檫@項(xiàng)技術(shù)關(guān)系到消費(fèi)者和交通參與者的生命安全，所以成熟度和可靠性變得至關(guān)重要。目前，日產(chǎn)的ProPILOT技術(shù)已經(jīng)在全球范圍內(nèi)經(jīng)過了32萬(wàn)公里的路試和技術(shù)驗(yàn)證。在這項(xiàng)技術(shù)引入中國(guó)市場(chǎng)之前，為了適應(yīng)更加復(fù)雜的路況，工程師們還覆蓋了全國(guó)多個(gè)省市，進(jìn)行了一年的國(guó)內(nèi)路試調(diào)試。

硬件配置

根據(jù)美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛的分類，L2級(jí)主要是由系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向、加減速等方面提供一定程度的駕駛輔助，其他的主動(dòng)權(quán)還是交給駕駛員。就像人一樣，要實(shí)現(xiàn)這些輔助功能，機(jī)器也需要感知、判斷和執(zhí)行。

日產(chǎn)ProPILOT系統(tǒng)在感知層面采用了單目主攝像頭+毫米波雷達(dá)+超聲波雷達(dá)+廣角攝像頭的硬件配置。判斷層面依靠先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)控制單元、車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)等電子控制單元，最終通過電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向、電子油門、ESP實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的閉環(huán)控制。

◆高速公路和城市道路場(chǎng)景

ICC自適應(yīng)巡航

琦君搭載的這套智能駕駛輔助系統(tǒng)，可以在0-144 km/h的速度范圍內(nèi)，與前方車輛保持設(shè)定的距離，按下方向盤上的藍(lán)色按鈕，設(shè)定巡航速度和跟車距離，那么自適應(yīng)巡航功能就會(huì)被激活，車輛可以自動(dòng)跟車，實(shí)現(xiàn)加速、減速和制動(dòng)。如果跟隨前方車輛超過3秒后車輛停止，駕駛員可以通過油門踏板或RES鍵再次喚醒該功能，繼續(xù)跟隨前方車輛。

在“加塞”的情況下，系統(tǒng)可以準(zhǔn)確識(shí)別并減速，與“加塞”車輛保持合理的距離。這個(gè)系統(tǒng)也是向后兼容的，實(shí)現(xiàn)了最基本的巡航控制功能。

車道保持和車道偏離警告

自適應(yīng)巡航系統(tǒng)啟動(dòng)后，如果路況允許。)，帶自動(dòng)轉(zhuǎn)向的車道保持功能立即啟動(dòng)只需幾秒鐘，同時(shí)系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警告音通知駕駛員。在此功能下:

1.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)稍微校正轉(zhuǎn)向，使車輛始終保持在車道中間。

2.在不轉(zhuǎn)彎變道時(shí)，車輛會(huì)通過方向盤施加一個(gè)較小的倒車扭矩對(duì)車輛進(jìn)行矯正，同時(shí)通過聲音和圖像給出警告，駕駛員也可以通過左側(cè)按鈕關(guān)閉轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)。

3.在路況較好的道路上執(zhí)行自適應(yīng)巡航時(shí)，系統(tǒng)會(huì)通過方向盤的扭矩傳感器感知駕駛員對(duì)方向盤是否有任何控制。如果駕駛員雙手離開方向盤超過8秒，系統(tǒng)會(huì)通過聲音和圖像發(fā)出警報(bào)，最后通過間歇制動(dòng)發(fā)出最終警告。

盲點(diǎn)監(jiān)控

如今，一些配備車道偏離預(yù)警的車輛已經(jīng)沒有更基本的盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)。對(duì)于不習(xí)慣開啟車道保持功能，更喜歡自由控制和靈活性的駕駛員來說，盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)是一個(gè)非常實(shí)用的功能。當(dāng)車輛行駛在32km/h以上時(shí)，系統(tǒng)會(huì)在后盲區(qū)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到來車，并通過a柱信號(hào)燈警告駕駛員。

自動(dòng)制動(dòng)

依靠前視主攝像頭和毫米波雷達(dá)，車輛在行駛過程中會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)前方路況。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到與目標(biāo)車輛和行人發(fā)生碰撞的可能性時(shí)，會(huì)通過聲音和圖像進(jìn)行報(bào)警。如果駕駛員仍然不行動(dòng)，系統(tǒng)會(huì)在最后時(shí)刻自動(dòng)剎車，盡可能避免碰撞。為了我自己和其他交通參與者的安全，本系統(tǒng)的控制邏輯設(shè)置在5-80公里/小時(shí)和10-60公里/小時(shí)的范圍內(nèi)，只有當(dāng)車輛處于該速度范圍內(nèi)時(shí)，該功能才會(huì)被激活。

◆室內(nèi)外停車場(chǎng)景

環(huán)顧四周

借助位于兩側(cè)前后后視鏡的四個(gè)廣角攝像頭，拼接出360°全景影像。倒車檔放入后，中控面板會(huì)自動(dòng)切換到這個(gè)視角，讓駕駛員可以清晰的看到周圍的物體。

倒車車側(cè)警告

垂直方向倒車駛出停車位時(shí)，車輛或行人橫向后方交叉時(shí)，存在駕駛員盲區(qū)。倒車車側(cè)面的警示會(huì)檢測(cè)到左后方和右后方20米范圍內(nèi)的車輛和移動(dòng)物體，并通過a柱的信號(hào)燈和聲音向駕駛員發(fā)出警告。

加速踏板誤差的校正

當(dāng)車輛以15公里/小時(shí)以下的速度行駛或倒車時(shí)，系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到車輛前后有障礙物，存在碰撞的可能，當(dāng)駕駛員沒有反應(yīng)或誤踩油門踏板時(shí)，系統(tǒng)會(huì)通過聲音和圖像發(fā)出預(yù)警，并在最后時(shí)刻緊急自動(dòng)剎車，避免事故發(fā)生。

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經(jīng)驗(yàn)總結(jié):

這套自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)以國(guó)內(nèi)法律法規(guī)為基礎(chǔ)，讓駕駛員對(duì)車輛有更多的控制，最大限度地提供預(yù)防性警示，并在最后關(guān)鍵時(shí)刻做出輔助動(dòng)作來避免或減少碰撞。在幾天的體驗(yàn)中，能夠準(zhǔn)確預(yù)測(cè)危險(xiǎn)，及時(shí)做出預(yù)警和最終制動(dòng)動(dòng)作，極大地彌補(bǔ)了新手或心不在焉情況下發(fā)生碰撞的概率。對(duì)于老司機(jī)來說，他們可以有選擇地開啟一些功能，完全自主支配駕駛權(quán)，讓系統(tǒng)默默守護(hù)他們身后的行車安全。

日產(chǎn)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的棋局；

中國(guó)廣闊的市場(chǎng)前景無疑是日產(chǎn)未來自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)鍵所在。因?yàn)檫@項(xiàng)技術(shù)關(guān)系到消費(fèi)者和交通參與者的生命安全，整個(gè)行業(yè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的發(fā)展都處于積累狀態(tài)。

今年5月，日產(chǎn)在橫濱總部發(fā)布了ProPILOT 2.0系統(tǒng)。日產(chǎn)聯(lián)手英特爾子公司Mobileye，通過集成多用途主攝像頭、雷達(dá)等傳感器硬件，實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛輔助。).單從硬件層面來看，日產(chǎn)似乎對(duì)袖手旁觀特斯拉又選擇了一條基于視覺感知的技術(shù)路線，但這家老派的傳統(tǒng)車企對(duì)自動(dòng)駕駛功能的實(shí)現(xiàn)更為謹(jǐn)慎。

在我看來，視覺感知是自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的一條腿，這個(gè)領(lǐng)域最激進(jìn)的特斯拉找到了出路。世界上依靠視覺感知系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛輔助的特斯拉車型有幾十萬(wàn)輛。它不僅是一輛車，還是一個(gè)數(shù)據(jù)采集器。每輛車每天依靠視覺感知產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)，通過云端形成AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分析學(xué)習(xí)，不斷提升AI的智能化水平。日產(chǎn)的警告是，它必須用兩條腿走路。ProPILOT 2.0還在視覺感知的基礎(chǔ)上整合了高精度地圖供應(yīng)商，為車輛提供360度實(shí)時(shí)信息和精準(zhǔn)定位，通過這種軟硬件結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)高水平的自動(dòng)駕駛輔助。

至此，日產(chǎn)的戰(zhàn)略棋局已經(jīng)躍然紙上。為了實(shí)現(xiàn)更高水平的自動(dòng)駕駛輔助，車隊(duì)規(guī)模是品牌量產(chǎn)的重要因素。日產(chǎn)首先要做的就是把ProPilot技術(shù)投放市場(chǎng)，提高消費(fèi)者的認(rèn)知度。琦君是國(guó)內(nèi)第二款搭載該技術(shù)的日產(chǎn)車型，未來還會(huì)有更多車型搭載該技術(shù)。目前，全球超過35萬(wàn)輛日產(chǎn)車型配備了ProPILOT自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。

日產(chǎn)加入了Mobileye的眾包地圖計(jì)劃，該計(jì)劃將主要汽車公司聯(lián)合起來，通過車輛的視覺感知系統(tǒng)上傳道路數(shù)據(jù)，并共同開發(fā)和維護(hù)高精度地圖。在中國(guó)，NavInfo也加入了這一計(jì)劃，日產(chǎn)未來很可能會(huì)將NavInfo作為其在中國(guó)市場(chǎng)的高精度地圖供應(yīng)商。視覺系統(tǒng)和高精度地圖的兩條腿可以讓日產(chǎn)在未來的自動(dòng)駕駛技術(shù)上更加穩(wěn)定。實(shí)現(xiàn)終極自動(dòng)駕駛可能有多種技術(shù)路線，但安全永遠(yuǎn)是第一位的。