【太平洋汽車網(wǎng)】比亞迪剎車傳感器在剎車踏板下方，配置有剎車傳感器的原因是為了監(jiān)測(cè)并向控制電腦傳遞踏板行程信息，以此作為依據(jù)結(jié)合實(shí)際工況計(jì)算出當(dāng)時(shí)需要的制動(dòng)力，隨即將信號(hào)傳遞至伺服電機(jī)，進(jìn)而通過齒輪裝置傳遞扭矩推動(dòng)制動(dòng)主缸。

　　由于傳感器的種類和型號(hào)比較多，而且傳感器有接觸型和非接觸型的，至于接觸型的還好說，一般安裝在被控對(duì)象附近，但是如果是非接觸型的，就不一定就安裝在被控對(duì)象附近，所以只能根據(jù)電氣安裝圖查看所需要的傳感器。

　　當(dāng)急速踩制動(dòng)踏板時(shí)，會(huì)感覺到踏板有節(jié)奏地向上彈跳，這就是ABS起了作用。但有時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)低速行駛時(shí)即使再快再使勁地踩制動(dòng)踏板時(shí)還是沒有被踏板頂腳的感覺。原因是ABS系統(tǒng)參與工作響應(yīng)的條件有兩個(gè)，

　　一是踩制動(dòng)踏板前的瞬間車速，

　　二是滑移率，所謂滑移率就是（車速-輪速）/車速 的比。

　　電子控制單元是ABS系統(tǒng)的控制中心，它實(shí)際上是一個(gè)微型計(jì)算機(jī)，所以又常稱為ABS（ECU）電腦。ABS ECU由輸入電路、數(shù)字控制器、輸出電路和警告電路組成。主要任務(wù)是連續(xù)監(jiān)測(cè)接受4個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器送來(lái)的脈沖信號(hào)。

　　并進(jìn)行測(cè)量比較、分析放大和判別處理，計(jì)算出車輪轉(zhuǎn)速、車輪減速度以及制動(dòng)滑移率，再進(jìn)行邏輯比較分析4個(gè)車輪的制動(dòng)情況，一旦判斷出車輪將要抱死，它立刻進(jìn)入防抱死控制狀態(tài)，通過電子控制單元向液壓?jiǎn)卧l(fā)出指令，以控制制動(dòng)輪缸油路上電磁閥的通斷和液壓泵的工作來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力，防止車輪抱死。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）