【太平洋汽車網(wǎng)】高速不可以130巡航，因?yàn)楦咚傧匏偈?20，130已經(jīng)超出了限速范圍，可以在高速公路上巡航并根據(jù)交通狀況和交通規(guī)則調(diào)整車速。

　　昨天，大陸集團(tuán)在浙江九龍山正式為中國(guó)市場(chǎng)帶來(lái)其首輛自動(dòng)化駕駛開(kāi)發(fā)及展示車，這輛車主要用于展示了在高速公路場(chǎng)景下的自主巡航。

　　與目前高端車上常規(guī)的ACC自適應(yīng)巡航不同，大陸的自動(dòng)駕駛自主巡航不僅包括了在車道中的縱向控制，還有橫向控制、彎道內(nèi)自動(dòng)車道保持及根據(jù)駕駛員需求切換車道等。

　　例如，駕駛員打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈后，車輛會(huì)根據(jù)前后方的情況切換車道。

　　在自動(dòng)模式下，擋風(fēng)玻璃底部會(huì)亮起一道藍(lán)色光帶，用于提示駕駛員已可使用自主巡航。它可以在高速公路上巡航并根據(jù)交通狀況和交通規(guī)則調(diào)整車速。在駛出高速公路之后，汽車將交回駕駛權(quán)，并會(huì)提前告知駕駛員。在這些設(shè)置下，試驗(yàn)車可在高度自動(dòng)化駕駛模式下，以最高每小時(shí)130公里的速度在高速公路上駕駛。

　　那么，大陸的自動(dòng)駕駛是如何實(shí)現(xiàn)的呢？

　　從上圖可以看出，大陸目前采取的是毫米波雷達(dá)+攝像頭的方式，而不是像Google和百度那樣，在車頂頂一個(gè)激光雷達(dá)。大陸的硬件配套包括一個(gè)長(zhǎng)距雷達(dá)傳感器、四個(gè)短距雷達(dá)傳感器和一個(gè)立體攝像頭，以為自動(dòng)化駕駛的量產(chǎn)作準(zhǔn)備。長(zhǎng)距雷達(dá)裝在車輛前端，探測(cè)距離為250米，用于監(jiān)控前方路況，服務(wù)于防碰撞和緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)。短距雷達(dá)置于車輛前后左右角落，用于監(jiān)測(cè)視覺(jué)盲區(qū)及車后情況，在車輛變道時(shí)提供幫助。立體攝像頭是單目攝像頭，位于車輛上部，主要用于識(shí)別車道標(biāo)識(shí)及位于高處的交通標(biāo)志。

　　上述整個(gè)自動(dòng)駕駛過(guò)程的實(shí)現(xiàn)，是通過(guò)感知、決策、以及執(zhí)行三個(gè)層面進(jìn)行的。上面提到的攝像頭、短距和長(zhǎng)距雷達(dá)，以及車輛其他用于行人探測(cè)的傳感器、輪速傳感器、用于電池監(jiān)測(cè)的傳感器，以及360度全景系統(tǒng)（360全景由前后左右四個(gè)720P的攝像頭采集，再經(jīng)中央處理器合成整幅畫面）。這些屬于感知層面，負(fù)責(zé)的是車輛狀態(tài)和周遭環(huán)境的接收。

　　在決策層面，由各種電子控制單元組成，這個(gè)部分主要是用于對(duì)感知情況進(jìn)行計(jì)算，并進(jìn)行相應(yīng)的決策。這里用到的是大陸CDCU底盤域控制器，據(jù)大陸中國(guó)區(qū)總裁兼CEO康睿凡介紹，其處理能力與軟件模塊具有可延展性，滿足安全要求（符合ASIL-D），有OEM黑盒軟件集成并部署了HAD環(huán)保模塊再接下來(lái)，就是執(zhí)行決策了。

　　負(fù)責(zé)執(zhí)行的車輛器件包括制動(dòng)鉗、電液制動(dòng)系統(tǒng)MK C1或者電子駐車制動(dòng)器。從實(shí)現(xiàn)功能上來(lái)看，一輛車要實(shí)現(xiàn)較高程度的自動(dòng)駕駛，其需要具備防抱死系統(tǒng)、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）、車道偏離警告系統(tǒng)（LDW）、盲點(diǎn)探測(cè)以及安全停車功能。據(jù)介紹，大陸的一體化制動(dòng)系統(tǒng)MK C1由真空泵、電子制動(dòng)系統(tǒng)、和制動(dòng)助力器組成，采用的是線控技術(shù)支持，同時(shí)由于其具備制動(dòng)冗余功能，而將自動(dòng)化駕駛中的制動(dòng)功能和動(dòng)力學(xué)性能進(jìn)行了提升。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）