【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】vcu整車(chē)控制器的作用是采集各種信號(hào)，根據(jù)駕駛員的意圖綜合分析做出相應(yīng)判定后監(jiān)控下層的各部件控制器的動(dòng)作，保證整車(chē)在較好的動(dòng)力性、較高經(jīng)濟(jì)性及可靠性狀態(tài)下正常穩(wěn)定的工作。

　　VCU作為電動(dòng)車(chē)的核心部件之一，相當(dāng)于汽油車(chē)的ECU，它主要的作用就是采集各種信號(hào)，根據(jù)駕駛員的意圖綜合分析做出相應(yīng)判定后監(jiān)控下層的各部件控制器的動(dòng)作，保證整車(chē)在較好的動(dòng)力性、較高經(jīng)濟(jì)性及可靠性狀態(tài)下正常穩(wěn)定的工作。

　　一、整車(chē)控制器VCU概要

　　1.整車(chē)控制器構(gòu)成整車(chē)控制器VCU（Vehicle control unit）作為新能源車(chē)中央控制單元，VCU的結(jié)構(gòu)組成共包括外殼、硬件電路、底層軟件和應(yīng)用層軟件，硬件電路、底層軟件和應(yīng)用層軟件是VCU的關(guān)鍵核心技術(shù)。在最小系統(tǒng)以外，一般還配備數(shù)字信號(hào)處理電路，模擬信號(hào)處理電路，頻率信號(hào)處理電路，通訊接口電路（包括CAN通訊接口和RS232通訊接口）外殼主要用于硬件電路的保護(hù)以及密封，要滿足防水、防塵等清潔度要求，也要滿足避免跌落、振動(dòng)等機(jī)械要求。硬件電路主要由主控芯片及周邊的時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、電源模塊組成。

　　2.整車(chē)控制器工作原理車(chē)輛在加速，減速，倒車(chē)過(guò)程中，VCU持續(xù)監(jiān)測(cè)各個(gè)電氣系統(tǒng)電流，電壓，溫度等參數(shù)，以及車(chē)輛自身的車(chē)速，滑移率等等行車(chē)參數(shù)，VCU按照加速踏板的開(kāi)度和開(kāi)度變化率，計(jì)算電機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和電池的輸出功率。

　　進(jìn)入起步模式以后，如果車(chē)輛處于水平路面，則車(chē)輛會(huì)以較小的速度開(kāi)始行使；制動(dòng)模式下，VCU分析制動(dòng)踏板的開(kāi)度和開(kāi)度變化率以及車(chē)速，結(jié)合車(chē)輛自身的車(chē)型參數(shù)，推算制動(dòng)力矩，指揮制動(dòng)控制器，做出最合理的制動(dòng)力矩分配方案；充電模式下，電機(jī)處于懸空狀態(tài)，不會(huì)向外輸出任何轉(zhuǎn)矩。

　　二、整車(chē)控制器VCU主要作用整車(chē)控制器是整個(gè)汽車(chē)的核心控制部件，相當(dāng)于汽車(chē)的大腦。整車(chē)控制器主要功能包括：驅(qū)動(dòng)力矩控制、制動(dòng)能量的優(yōu)化控制、整車(chē)的能量管理、CAN 網(wǎng)絡(luò)的維護(hù)和管理、故障的診斷和處理、車(chē)輛狀態(tài)監(jiān)視等，它起著控制車(chē)輛運(yùn)行的作用。

　　1.控制功能VCU通過(guò)采集油門(mén)踏板、檔位、剎車(chē)踏板等信號(hào)來(lái)判斷駕駛員的駕駛意圖；同時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛狀態(tài)（車(chē)速、溫度等）信息，由VCU判斷處理后，向動(dòng)力系統(tǒng)、動(dòng)力電池系統(tǒng)發(fā)送車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)控制指令，并控制車(chē)載附件的電力系統(tǒng)。

　　VCU解析駕駛需求輸入信號(hào)，如踏板輸入和車(chē)速信號(hào)，并使用這些信號(hào)來(lái)管理系統(tǒng)能量輸出，扭矩分配，電機(jī)控制，電池組合傳統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)等。

　　車(chē)輛行駛過(guò)程中的駕駛意圖主要通過(guò)VCU來(lái)識(shí)別，此前駕駛意圖一般通過(guò)油門(mén)和剎車(chē)踏板來(lái)感知，但隨著車(chē)輛不斷的智能化，定速巡航、自適應(yīng)巡航（ACC）、自動(dòng)制動(dòng)（AEB）等新形式的駕駛意圖會(huì)輸入VCU。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）