【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】汽車(chē)CAN的作用是接收控制單元中微處理器發(fā)出的數(shù)據(jù)，然后對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的處理后傳送給CAN收發(fā)器。同樣，當(dāng)接收到CAN發(fā)送器送來(lái)的數(shù)據(jù)后，也對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，然后提供給微處理器。

　　什么是汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)CAN控制器汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)CAN控制器是在一塊可編程芯片上通過(guò)邏輯電路的組合而制成的。該控制器具有與單片微處理器進(jìn)行連接的接口，可以由微處理器對(duì)其進(jìn)行編程，以便對(duì)它的工作方式進(jìn)行設(shè)置，控制它的工作狀態(tài)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送或接收。

　　汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)CAN控制器的類(lèi)型汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)CAN控制器通常有兩種類(lèi)型，并且都嚴(yán)格遵守CAN的規(guī)范和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。它們的特點(diǎn)分別說(shuō)明如下：

　?。?）獨(dú)立型車(chē)載網(wǎng)絡(luò)CAN控制器這種類(lèi)型的CAN控制器具有相對(duì)獨(dú)立性，使用起來(lái)十分靈活，一般以單片集成電路的方式出現(xiàn)，它可以與多種類(lèi)型的單片機(jī)、微處理合，在車(chē)輛上安裝時(shí)是作為一個(gè)電子單元電路設(shè)置在微處理器與總線(xiàn)傳輸線(xiàn)路之間。

　?。?）組合型車(chē)載網(wǎng)絡(luò)CAN控制器這種CAN控制器是與微處理器組合在一起，形成一個(gè)具有CAN控制功能接口的微處理器控制組件，其電路圖如圖1-10所示。在該電路中，80C51是一塊單片微處理器，SJA1000為CAN控制器，PCA2C250則為數(shù)據(jù)發(fā)送器。CAN控制器通過(guò)相關(guān)引腳與單片微處理器進(jìn)行連接，受微處理器80C51的控制進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀（RD）或?qū)懀╓R）。

　　使用組合型CAN控制器，可以使電路得到簡(jiǎn)化和變得緊湊，效率也可得到相應(yīng)的提高。

　　圖1-10具有CAN控制功能接口的微處理器控制組件電路圖汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)CAN控制器的作用汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)CAN控制器的作用是接收控制單元中微處理器發(fā)出的數(shù)據(jù)，然后對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的處理后傳送給CAN收發(fā)器。同樣，當(dāng)接收到CAN發(fā)送器送來(lái)的數(shù)據(jù)后，也對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，然后提供給微處理器。

　　汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)CAN控制實(shí)用電路目前，在車(chē)載網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn)中應(yīng)用較多的CAN單片控制器多由SJA1000集成電路組成。由SJA1000構(gòu)成的CAN控制器典型應(yīng)用電路，如圖1-11所示。

　　圖1-11由SJA1000構(gòu)成的CAN控制器典型應(yīng)用電路SJA1000集成電路采用雙列28腳直插式封裝，其各引腳功能說(shuō)明如表1-5所示。

　　表1-5集成電路SJA1000各引腳功能說(shuō)明由CAN總線(xiàn)控制集成電路SJA1000組成的CAN控制器通信速率為250Kb/s，采用擴(kuò)展幀格式（即29位標(biāo)識(shí)符）每幀數(shù)據(jù)為8字節(jié)，包括標(biāo)識(shí)符及幀信息傳送字節(jié)數(shù)可達(dá)13字節(jié)。為了保證數(shù)據(jù)幀的實(shí)時(shí)性，傳送的數(shù)據(jù)由微處理器系統(tǒng)定時(shí)（周期為10ms）發(fā)送，控制器以中斷方式接收。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）