據一汽豐田官方介紹，全新RAV4搭載TNGA架構下的GA-K平臺。同平臺的產品有凱美瑞（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）和亞洲龍（查成交價|參配|優(yōu)惠政策），而TNGA架構下的緊湊型車平臺是GA-C。

全新RAV4在更多的地方使用了高強度的加強鋼，但通過大量的鋁板進行輕量化，在保持整車重量不變的情況下，增強了安全性。而且新RAV4的轉向電機和驅動軸基本在一條水平線上，轉向電機的位置更低，所以帶來了更好的駕駛體驗。

截至2019年11月，市場上所有的RAV4s都是2020款。新款RAV4s具體車型及價格如下：

2020款2.0L CVT兩驅城市版17.48萬

020 2.0L CVT兩驅時尚版19.48萬

2020款2.0L CVT四驅時尚版20.38萬

020 2.0L CVT兩驅尊貴版21.18萬

220 2.0L CVT四驅尊貴版22.58萬

220雙擎2.5L CVT兩驅精英版22.48萬

2020雙擎2.5L CVT四驅精英版23.78萬

25.88萬換2020雙擎2.5L CVT四驅旗艦版