自動駕駛是汽車工業(yè)發(fā)展的一個重要里程碑。自動駕駛自動化一直在進行，其發(fā)展過程是駕駛員認知感知、決策規(guī)劃、執(zhí)行控制等重要環(huán)節(jié)的逐步增強或最終替代。在智能時代，大數(shù)據(jù)分析、無處不在的計算、無處不在的傳感和人工智能等顛覆性技術(shù)為自動駕駛自動化向更高層次邁進提供了新的機遇。

汽車不再是簡單的交通工具。

駕駛自動化涵蓋了汽車、交通、互聯(lián)網(wǎng)、電子、測繪等多個行業(yè)。融合了5G通信、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、先進機器人、大數(shù)據(jù)、云計算、智能制造等多項顛覆性技術(shù)。對未來科技和人類社會產(chǎn)生重大影響。這是汽車工業(yè)發(fā)展的一個重要階段。

在智能交通和智能汽車發(fā)展的背景下，汽車可以獲得更多的外部信息。以模型預測控制為代表的先進控制方法和以深度學習、強化學習為代表的人工智能新技術(shù)將受到廣泛關(guān)注。隨著云計算的逐漸成熟和車輛邊緣計算能力的顯著提升，在真實的車輛控制系統(tǒng)中在線實現(xiàn)復雜的高級算法成為可能。這些技術(shù)的發(fā)展不僅增強了上層駕駛決策和規(guī)劃的能力，而且成為車輛轉(zhuǎn)向、制動和駕駛的新系統(tǒng)/功能。

智能交通存在的問題

1.設(shè)備問題：隨著車輛的增加，系統(tǒng)規(guī)模會急劇擴大，對應(yīng)的點會無限增加，設(shè)備維護任務(wù)艱巨。

2.系統(tǒng)可靠性：ITS關(guān)系到一個城市整個交通的運行，情況復雜，設(shè)備眾多。在復雜的信息交換背景下，需要盡可能保證整個系統(tǒng)的平穩(wěn)運行，但是系統(tǒng)往往會出現(xiàn)錯誤、數(shù)據(jù)丟失等故障，給維護帶來很大的麻煩。

3.通信質(zhì)量：整個交通系統(tǒng)，包括信號燈控制，需要實時發(fā)送數(shù)據(jù)。只有通過及時的信息交流，系統(tǒng)才能發(fā)揮最大的效率。

4.可能存在偽造、網(wǎng)絡(luò)攻擊、信息泄露、容忍度等安全問題。在發(fā)送、傳輸、收集和整理信息的過程中，需要解決哪些問題。

從汽車駕駛?cè)蝿?wù)來看，無論是新能源汽車還是傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車，載人汽車還是自動駕駛汽車，汽車駕駛的主要任務(wù)都沒有改變，即從起點行駛到終點，主要體現(xiàn)在轉(zhuǎn)向、油門、制動、檔位的操作上。

智能汽車需要做什么？

在汽車駕駛自動化的發(fā)展中，感知層面的自動化是增強和替代駕駛員眼睛、耳朵和大腦的感知功能，進而輔助或替代駕駛員對環(huán)境的理解，如增加車輛感知的攝像頭和雷達、V2X和GPS等。

決策和規(guī)劃層面的自動化，就是增強和取代駕駛員大腦的決策和規(guī)劃功能。比如在自適應(yīng)巡航中，車輛的輔助駕駛控制器識別前車或障礙物的位置、速度和加速度，實現(xiàn)駕駛和制動的決策和規(guī)劃。其他輔助駕駛功能，如自動泊車、自動超車等。都是在特定場景下代替或增強駕駛員的決策。

執(zhí)行層面的提升主要體現(xiàn)在轉(zhuǎn)向、制動、駕駛、換擋控制系統(tǒng)功能和性能的提升。

事實上，駕駛員的感知、決策和執(zhí)行的增強和替代程度也是駕駛自動化分級的基礎(chǔ)。替代和增強程度越高，自動化程度越高。

隨著信息技術(shù)的不斷轉(zhuǎn)型升級，汽車設(shè)計的步伐也在加快。智能汽車技術(shù)不僅使人們的日常駕駛習慣發(fā)生了明顯的變化，而且有效地保障了交通的安全性和可靠性?？v觀汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車駕駛的自動化進程一直在進行。汽車的出現(xiàn)