汽車差速器主要由左右半軸齒輪、兩個行星齒輪和一個齒輪架組成。組成結構也不復雜，但是小小的差速器所能發(fā)揮的作用卻很大。

差速器中央位置有十字軸或一字形橫軸，軸上套裝四只或兩只行星齒輪（又稱分速齒輪、小菊花齒輪、小傘齒輪），行星齒輪左右兩側嚙合著兩只半軸齒輪（又稱大菊花齒輪、大傘齒輪）.行星齒輪和半軸齒輪后端分別套裝著止推墊圈，差速器左殼和右殼將以上所有件組合，并與減速器大小八字齒輪或二道減速的圓柱從動齒輪（外齒環(huán)）裝在一起，位于后車輪軸線中心。

差速器的工作就是行星齒輪組的工作，半軸齒輪可分別交替太陽齒輪和內環(huán)齒，由于兩只半軸齒輪的齒數相同，故在同一傳動條件下不產生變速。差速齒輪本身并不產生動力，當動力傳至差速器外殼左右兩只半軸齒輪驅動力平衡時，差速器便被驅動而公轉。也就是說車輛直線前進時，左右后輪受地面摩擦力相等，傳動軸驅動大小八字齒輪，通過差速殼、差速齒輪而平均分配到兩只半軸齒輪，使左右后輪軸等速旋轉，差速器不起作用。當動力傳至差速器外殼而左右兩只半軸齒輪驅動力不相等時，差速器產生自轉。也就是說車輛轉彎、車輪受路面限制或左右后車輪受地面靡擦阻力不相等時，差速齒輪銜接左右半軸齒輪的直徑兩端受力就不相等，差速器就起作用。

如車輛轉彎時，其內側車輪的摩擦阻力大于外側車輪的摩擦阻力，因差速齒輪銜接內側車輪的半軸齒輪一面要比銜接外側車輪的半軸齒輪一面受力較大，差速齒輪受力不平衡，必須在受力較大一端的方向產生自轉。外側車輪軸上的半軸齒輪不僅受差速齒輪公轉的推動，同時受差速齒輪自轉的推動，轉速必然加快。