汽車和科技行業(yè)的重量完全支持自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展?！坝邢拮灾鳌逼?。未來(lái)五年，我們應(yīng)該具備一定條件下(三級(jí))或特定地理位置下(四級(jí))的自動(dòng)駕駛能力。

然而，一輛完全自動(dòng)駕駛的汽車——可以在任何時(shí)間和任何地點(diǎn)行駛，它只需要人工輸入來(lái)告訴它目的地——仍然是一個(gè)遙遠(yuǎn)的目標(biāo)。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，汽車將需要知道自己在世界上的確切位置，而且精度遠(yuǎn)高于目前GPS等技術(shù)所能達(dá)到的水平。這意味著新地圖比你在附近加油站買的任何地圖都要精確得多。

充分意識(shí)到這種需求，寶馬、奧迪、奔馳、福特等汽車制造商一直在用錢包投票。他們投資了像Here和Civil Maps這樣的公司，這些公司正在建立收集所需數(shù)據(jù)的平臺(tái)。最終的結(jié)果會(huì)是一張高清的3D路網(wǎng)圖，以及周圍幾米內(nèi)的一切，在車輛行駛過(guò)程中會(huì)不斷更新。

該公司負(fù)責(zé)高度自動(dòng)駕駛的副總裁桑杰索德(Sanjay Sood)表示，高清地圖的制作始于2013年?！癏D的概念圖是作為一個(gè)聯(lián)合項(xiàng)目在這里創(chuàng)建的，戴姆勒奔馳也由此誕生。我們開(kāi)發(fā)了一項(xiàng)核心技術(shù)，HD map是作為一個(gè)研究原型創(chuàng)建的，旨在通過(guò)德國(guó)農(nóng)村推廣汽車的功能，”他告訴ars?！霸谧詣?dòng)駕駛方面，地圖成為了另一個(gè)幫助自動(dòng)駕駛汽車做出決策的傳感器。”

第一步是創(chuàng)建初始地圖，包括傳感器覆蓋的地圖車，這讓谷歌的街景車相形見(jiàn)絀。這里使用的車輛配備了車頂傳感器桅桿，該桅桿配備了9600萬(wàn)像素的攝像頭、32束威力登激光雷達(dá)掃描儀和高精度Novatel GPS慣性測(cè)量單元。這些測(cè)繪車輛四處行駛，以3D方式掃描道路及其周圍環(huán)境，并將其發(fā)送到Here的云。通過(guò)云，這些數(shù)據(jù)被整合到真實(shí)世界的精確數(shù)字再現(xiàn)中。

蘇德說(shuō)：“從去年開(kāi)始，我們基本上一直在建立一個(gè)道路網(wǎng)絡(luò)，以便第一批使用這項(xiàng)技術(shù)的汽車可以使用這張地圖。這項(xiàng)技術(shù)將在2020年左右出現(xiàn)在道路上?！?所以我們必須在生態(tài)系統(tǒng)中植入一張地圖."

同樣，Civil Map剛剛發(fā)布了Atlas DevKit，這是一款為客戶開(kāi)發(fā)的即插即用解決方案?！皩?duì)于那些想要測(cè)試和部署自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的人來(lái)說(shuō)，高級(jí)本地化、地圖創(chuàng)建和眾包是關(guān)鍵挑戰(zhàn)，”Civil Map的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Sravan Puttagunta說(shuō)?！癆tlas DevKit平臺(tái)加快了創(chuàng)新的步伐，使開(kāi)發(fā)人員能夠快速、經(jīng)濟(jì)地定位車輛，構(gòu)建動(dòng)態(tài)地圖，并與其他車輛實(shí)時(shí)眾包關(guān)鍵信息?！?p>和這里一樣，Civil Maps的Atlas DevKit也使用了安裝在車頂?shù)奈U(可以安裝不同的傳感器)，但它也有一個(gè)更便宜的版本，可以使用光學(xué)、超聲波和雷達(dá)傳感器，這些傳感器已經(jīng)在許多新車上使用。

當(dāng)然，對(duì)于一項(xiàng)人們應(yīng)該相信自己生活的技術(shù)來(lái)說(shuō)，“畫(huà)”一張地圖是不夠的。相反，地圖需要不斷更新，以反映封鎖，道路工程和其他主要障礙。

這里有一些解決這個(gè)問(wèn)題的方法?！拔覀円呀?jīng)在世界各地部署了數(shù)百輛這樣的測(cè)繪車，”索德解釋道?！拔覀兣c許多城市和地區(qū)當(dāng)局有著非常深厚的關(guān)系。所以一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)一個(gè)大型建設(shè)項(xiàng)目開(kāi)始時(shí)，我們甚至在它開(kāi)始之前就知道了。在許多情況下，我們可以在道路對(duì)公眾開(kāi)放之前將車開(kāi)到那里?！边@將允許在道路開(kāi)通或關(guān)閉的當(dāng)天向車輛部署更新的地圖(通常以2km2km的形式從Here的云到達(dá))。

但一個(gè)更具可擴(kuò)展性的解決方案是使用已經(jīng)使用高清地圖導(dǎo)航的汽車中的內(nèi)置傳感器?！叭缃?，許多高端汽車不僅有LTE連接，還配備了一套先進(jìn)的傳感器；前視攝像頭，前視和后視雷達(dá)，我們正在與許多原始設(shè)備制造商合作，將傳感器數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿覀兊脑贫??！边@將意味著數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的數(shù)據(jù)點(diǎn)不斷上傳到云端，這里的服務(wù)器將做大量的工作來(lái)弄清楚一切。

“我們有機(jī)器學(xué)習(xí)算法和聚合算法來(lái)過(guò)濾數(shù)據(jù)，并試圖從世界上的噪音或失真中提取變化。一旦我們檢測(cè)到這些變化，我們將更新地圖，然后將其部署到飛機(jī)上?！彼鞯陆忉尩?。你可能會(huì)想，這也意味著要制定一套標(biāo)準(zhǔn)，叫做傳感器——，這樣不同的汽車就不會(huì)上傳完全不同的數(shù)據(jù)。畢竟寶馬7系（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）的雷達(dá)傳感器可能比大眾高爾夫（查成交價(jià)|參配|你可能只知道它是itsGPUs，但英偉達(dá)正在成為該領(lǐng)域的一個(gè)相當(dāng)大的參與者，這要?dú)w功于該公司在機(jī)器學(xué)習(xí)和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方面的專業(yè)知識(shí)。這些在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有大量的應(yīng)用，英偉達(dá)在這里與他們合作，還有在地圖和云到車平臺(tái)上與TomTom、百度和Zenrin合作?！案咔宓貓D對(duì)自動(dòng)駕駛汽車非常重要，”英偉達(dá)創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛說(shuō)?！霸谠频杰嚨貓D系統(tǒng)中采用我們的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，將加快汽車制造商部署自動(dòng)駕駛汽車的能力。”

英偉達(dá)的技術(shù)——和英特爾的技術(shù)——也會(huì)被要求削減帶寬成本，這些成本肯定會(huì)跟著眾包地圖車隊(duì)。Sood說(shuō)：“我們正在為汽車開(kāi)發(fā)一個(gè)計(jì)算平臺(tái)，汽車本身可以檢測(cè)到變化?！薄澳壳?，大量的變更檢測(cè)發(fā)生在云中。一旦你的車?yán)镉辛说貓D，你就可以開(kāi)車環(huán)游世界，我們的目標(biāo)是讓這些汽車自己進(jìn)行變化檢測(cè)。所以它發(fā)送到云端的不是傳感器數(shù)據(jù)流，而是具體的‘這是環(huán)境的變化’，這是汽車看到的和地圖上顯示的區(qū)別?！边@意味著在汽車中優(yōu)化所有深度學(xué)習(xí)和傳感器融合工作，而不是在強(qiáng)大的服務(wù)器場(chǎng)中。