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十年前，博世是第一家將電子穩(wěn)定程序(ESP)投入量產(chǎn)的公司。因為ESP是博世的專利產(chǎn)品，所以只有博世的車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)才能稱為ESP。繼博世之后，許多公司都開發(fā)了類似的系統(tǒng)，如日產(chǎn)開發(fā)的車輛動態(tài)控制系統(tǒng)(VDC)[2]和豐田開發(fā)的車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(VSC)[3]。本田[4]開發(fā)的汽車穩(wěn)定性輔助控制系統(tǒng)(VSA)，寶馬[5]開發(fā)的動態(tài)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(DSC)等等。

ESP的一部分

1.傳感器：轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門和制動踏板傳感器等。這些傳感器負責收集身體狀況的數(shù)據(jù)。

2.ESP電腦：對傳感器采集的數(shù)據(jù)進行計算，計算出車身的狀態(tài)，并與存儲器中預設(shè)的數(shù)據(jù)進行比較。當計算機計算出的數(shù)據(jù)超過存儲器中的預存值時，即當車身失控或已經(jīng)失控時，命令執(zhí)行器工作，以保證車身的行駛狀態(tài)盡可能符合駕駛員的意圖。

3.執(zhí)行器：說白了，ESP的執(zhí)行器就是四個車輪的制動系統(tǒng)。其實ESP就是幫助司機踩剎車。和沒有ESP的車不同，有ESP的車剎車系統(tǒng)有蓄壓功能。簡單來說，蓄壓就是電腦在不踩剎車的情況下，為駕駛員給某個車輪的制動油管加壓，使車輪產(chǎn)生制動力。另外ESP可以控制發(fā)動機的動力輸出等等。反正他可以涉足相關(guān)設(shè)備！

4.與司機的溝通：儀表板上的ESP燈。

ESP概述

ESP系統(tǒng)其實就是一個牽引力控制系統(tǒng)。與其他牽引力控制系統(tǒng)相比，ESP不僅控制驅(qū)動輪，還控制從動輪。比如后輪驅(qū)動的車經(jīng)常會出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度。此時后輪失控，ESP會在外側(cè)讓前輪減速，以穩(wěn)定車子；當轉(zhuǎn)向過小時，ESP會對內(nèi)后輪進行減速，以修正行駛方向，從而修正循跡方向。

ESP系統(tǒng)包括ABS(防抱死制動系統(tǒng))和ASR(防側(cè)滑系統(tǒng))，是這兩個系統(tǒng)的功能延伸。所以ESP可以算是汽車防滑裝置的最高級形式。ESP系統(tǒng)由控制單元、轉(zhuǎn)向傳感器(監(jiān)測方向盤轉(zhuǎn)向角度)、車輪傳感器(監(jiān)測各車輪轉(zhuǎn)速)、側(cè)滑傳感器(監(jiān)測車身繞垂直軸的轉(zhuǎn)動狀態(tài))、側(cè)向加速度傳感器(監(jiān)測汽車轉(zhuǎn)彎時的離心力)等組成。控制單元通過這些傳感器的信號判斷車輛的行駛狀態(tài)，然后發(fā)出控制指令。有帶ESP的車，只有ABS和ASR。兩者的區(qū)別在于，ABS和ASR只能被動反應，而ESP可以檢測分析車況，糾正駕駛失誤，防患于未然。ESP對轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足特別敏感。比如汽車在路滑的情況下左轉(zhuǎn)過度(轉(zhuǎn)彎太快)，就會把尾巴甩到右邊。當傳感器感應到打滑時，它會迅速制動右前輪，使其恢復附著力，并產(chǎn)生相反的扭矩，使汽車保持在原來的車道上。當然，任何事物都有一個度的范圍。如果司機盲目駕駛，現(xiàn)在任何安全裝置都難以保護；

靜電除塵器的關(guān)鍵技術(shù)

目前汽車控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)包括傳統(tǒng)制動系統(tǒng)真空助力器、管路和制動器。傳感器包括輪速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、橫向加速度傳感器、橫擺率傳感器、制動主缸壓力傳感器、液壓調(diào)節(jié)器、汽車穩(wěn)定性控制電子控制單元和輔助系統(tǒng)發(fā)動機管理系統(tǒng)。

因此，系統(tǒng)的發(fā)展有賴于以下關(guān)鍵技術(shù)的突破。

傳感技術(shù)的進步。系統(tǒng)中使用的傳感器包括橫擺率傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、制動壓力傳感器和節(jié)氣門開度傳感器。它們都是系統(tǒng)中不可或缺的重要部分。提高可靠性、降低成本一直是該領(lǐng)域開發(fā)者追求的目標。

體積小、重量輕、成本低的液壓制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計。

軟件和硬件設(shè)計。由于需要估計車輛運行的狀態(tài)變量，計算相應的運動控制量，計算處理能力和程序容量都比系統(tǒng)大幾倍。一般采用多種結(jié)構(gòu)。軟件研究是研究中最重要的部分。現(xiàn)代基于模型的控制理論已經(jīng)難以適應如此復雜系統(tǒng)的控制，因此必須尋求一種魯棒的非線性控制算法。

完善控制功能。通過與發(fā)動機和傳動系統(tǒng)的互聯(lián)，可以更好地發(fā)揮控制功能。例如，自動變速器傳輸諸如當前機械傳動比、液力變矩器的扭矩比和檔位的信息，以估計驅(qū)動輪上的驅(qū)動力。當識別出是在附著系數(shù)低的路面上時，會禁止駕駛員換入低檔。在這種路面上起步時，會提前通知傳動系統(tǒng)換到二檔，這將顯著提高大功率車輛的起步舒適性。

如何使用ESP？

對于裝備了ESP的車輛，ESP在車輛停止后默認開啟。ESP OFF在日常駕駛中很少使用，只有在特定情況下才需要按下ESP OFF開關(guān)。

ESP OFF是指車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的OFF開關(guān)。

ESP關(guān)閉開關(guān)可以在中控臺上找到。雖然不同型號名稱不同，但logo相對統(tǒng)一。

這是一個手動控制開關(guān)。按下ESP OFF開關(guān)后，儀表板上會出現(xiàn)ESP OFF圖標，提醒車主“ESP現(xiàn)已關(guān)閉”

我什么時候需要按下ESP關(guān)閉開關(guān)？

我們之前說過，ESP會在檢測到左右輪速差時啟動，也就是說，我們只會在不需要控制左右輪速差時選擇按下ESP關(guān)閉按鈕。

1.當車輛在越野比賽中陷入泥地或沙地時。

想象一下，車輛在泥濘中向上爬，兩邊車輪的速度差非常大。此時啟動ESP，發(fā)動機扭矩會被滾動阻力小的車輪持續(xù)消耗。同時ESP會限制發(fā)動機轉(zhuǎn)速，即使你踩油門，也很難擺脫困境。如果這個時候關(guān)掉ESP，相信會更容易擺脫困境。

2.需求旺盛的時候，開車就像漂移。

車輛漂移時，左右輪的速度差會很大。這時候如果涉及ESP，很難獲得激烈的駕駛體驗。人們認為關(guān)掉ESP會更容易做出優(yōu)美的動作。

3.當車輛配備防滑鏈時。

對于有防滑鏈的車，輪速傳感器和橫向加速度傳感器的檢測信號會不準確，影響ESP系統(tǒng)的正常工作?？赡蹺SP還會繼續(xù)干預或者報故障碼，不如關(guān)掉。

其實并不是所有配備ESP的車都配有關(guān)閉ESP的手動開關(guān)，比如?？怂?/a>（查成交價|參配|優(yōu)惠政策），現(xiàn)在已經(jīng)沒有了。可見，如果不是專門針對越野或者漂移的車輛，這種配置的使用頻率真的不多見。即使是裝備了ESP OFF的車輛，按下ESP OFF后，如果電腦檢測到車速超過一定范圍，ESP OFF也會自動解除(部分車型)。

所以關(guān)于ESP關(guān)閉開關(guān)的使用，完全沒有必要去關(guān)注正常的道路行駛，包括路面，雪地，雨天。準備泥地/沙地越野、漂流和安裝防滑鏈時，請記住按下ESP關(guān)閉開關(guān)。

一般來說，ESP是一種主動安全配置。它的工作原理簡單來說就是當左右輪的速度差超過電腦設(shè)定的閾值時，電腦會認為車輛有側(cè)滑或者甩尾，會根據(jù)實際情況采取單輪制動，并且

此外，一般的ESP還集成了ABS(防抱死制動系統(tǒng))、BAS(制動輔助系統(tǒng))、ASR(汽車防滑調(diào)節(jié)系統(tǒng))、TCS(牽引力控制系統(tǒng))等系統(tǒng)，不同品牌集成的技術(shù)會有所不同。