驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的部件：車架、車軸、懸架、車輪(或履帶)。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)類型：輪式、半履帶式、全履帶式、輪式。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的類型

汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的類型有輪式、半履帶式、全履帶式、輪式和水陸兩用。由于車輛類型和駕駛條件不同。其中，車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在汽車上的應(yīng)用最為廣泛。

車輪通過(guò)車輪連接與地面相連，整車由車輪支撐，車輪驅(qū)動(dòng)汽車行駛。

半履帶式車輛的前軸裝有滑橇或車輪以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，后輪軸裝有履帶以減少對(duì)地面的單位壓力并控制車輛的下沉。同時(shí)，賽道上的道釘也加強(qiáng)了汽車與地面的附著力，因此具有良好的通過(guò)能力，主要用于雪地或沼澤地區(qū)行駛。

履帶安裝在所有履帶式車輛的前后軸上。

車輪-履帶式汽車有可互換的車輪和履帶。

除了輪式車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，兩棲車輛還配備了一套用于水下導(dǎo)航的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成

大多數(shù)汽車使用車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。由于型號(hào)和用途不同，它們的結(jié)構(gòu)不同，但組成成分基本相同。通常，輪式車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由車架、車軸、車輪和懸架組成，如圖6.1所示。

車架1是車輛裝配和支撐的基礎(chǔ)，它將車輛的所有相關(guān)總成連接成一個(gè)整體。車輪5和4分別安裝在從動(dòng)軸6和驅(qū)動(dòng)軸3上。為了減少車身在不平路面行駛時(shí)的沖擊和振動(dòng)，在車軸和車架之間安裝了彈性系統(tǒng)——前懸架(和后懸架2)。在采用獨(dú)立懸架的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，兩側(cè)車輪的中心軸也可以通過(guò)各自的彈性懸架連接在車架上，使它們?cè)谑芰r(shí)互不干涉。

車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)力分析如圖6.1所示。在垂直方向上，車輛的總重力g)通過(guò)前后輪傳遞到地面，引起地面對(duì)前后輪的垂直反作用力。在水平方向上，當(dāng)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞到后輪4時(shí)，產(chǎn)生扭矩m，并產(chǎn)生縱向反作用力——，通過(guò)車輪與路面的附著推動(dòng)汽車前進(jìn)。汽車制動(dòng)時(shí)，同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)與#)相反的制動(dòng)力矩，作用于車輪，產(chǎn)生一個(gè)與汽車行駛方向相反的制動(dòng)力，迫使汽車減速或停車。汽車的驅(qū)動(dòng)力必須有一部分用來(lái)克服驅(qū)動(dòng)輪本身的滾動(dòng)阻力，其余部分通過(guò)驅(qū)動(dòng)橋殼和后懸架傳遞給車架1，以克服作用在汽車上的空氣阻力、坡道阻力和加速阻力；一部分驅(qū)動(dòng)力通過(guò)前懸架從車架傳遞到從動(dòng)軸上，作用在從動(dòng)軸兩端的轉(zhuǎn)向接頭上自由支撐的從動(dòng)輪中心，使前輪克服滾動(dòng)阻力向前滾動(dòng)。只有驅(qū)動(dòng)力足夠克服以上阻力之和，汽車才能保持前進(jìn)。

驅(qū)動(dòng)力對(duì)車輪中心產(chǎn)生的反扭矩，往往會(huì)將車頭向上抬起，從而降低前輪的垂向載荷，增加后輪的垂向載荷。

制動(dòng)時(shí)，地面會(huì)作用于車輪的制動(dòng)力，使汽車后部抬起，前部下沉，從而降低后輪的垂向載荷，增加前輪的垂向載荷；效果在緊急制動(dòng)時(shí)尤為明顯。

在曲線上行駛時(shí)，橫向坡道上的離心力或車輛質(zhì)量的分量容易使車輛打滑，路面會(huì)阻止車輪打滑，從而產(chǎn)生一個(gè)作用在車輪上的側(cè)向力，這個(gè)側(cè)向力將由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳遞和承受。