車(chē)輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)用以控制各類(lèi)輪式或履帶式車(chē)輛的行駛方向的機(jī)構(gòu)。在艾克曼于19世紀(jì)（查成交價(jià)|參配|轉(zhuǎn)向方式輪式車(chē)輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)有軸轉(zhuǎn)向、輪轉(zhuǎn)向和鉸接式轉(zhuǎn)向3類(lèi)。早期的汽車(chē)和現(xiàn)代某些全掛車(chē)上采用軸轉(zhuǎn)向。這種轉(zhuǎn)向方式雖然幾個(gè)車(chē)輪軸線在轉(zhuǎn)向時(shí)交于一點(diǎn)，但轉(zhuǎn)向時(shí)車(chē)輪前后位移過(guò)大，轉(zhuǎn)向阻力大，輪胎磨耗大，所以不適用于高速行駛的車(chē)輛。轉(zhuǎn)向時(shí)盡量使全部車(chē)輪繞同一個(gè)瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心作圓周運(yùn)動(dòng)，以保證轉(zhuǎn)向輪不發(fā)生滑移。由于各轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)彎半徑不同，其轉(zhuǎn)角也不相同，內(nèi)外轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角之間應(yīng)保持下列關(guān)系式中θo為外轉(zhuǎn)向角，θi為內(nèi)轉(zhuǎn)向角，L為軸距,Μ為輪距。

梯形連桿機(jī)構(gòu)能近似地滿(mǎn)足這一關(guān)系。與車(chē)輛懸架配合，連接車(chē)輪和轉(zhuǎn)向機(jī)的轉(zhuǎn)向桿系有整體式和各種分段式。桿系一般布置在前軸之后，有時(shí)也布置在前軸之前。有的車(chē)輛因前軸為驅(qū)動(dòng)軸或載荷較重或?qū)C(jī)動(dòng)性有特殊要求而用后輪轉(zhuǎn)向。等軸距3軸、4軸或多軸車(chē)輛也有用前、后輪同時(shí)轉(zhuǎn)向的（有的4輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)采用全輪轉(zhuǎn)向，可根據(jù)情況隨時(shí)以前輪、后輪轉(zhuǎn)向或4輪同時(shí)轉(zhuǎn)向，甚至可以蟹行）。

以下是各種類(lèi)型車(chē)輛轉(zhuǎn)向的具體介紹：

1、鉸接式車(chē)輛的轉(zhuǎn)向動(dòng)作類(lèi)似于軸轉(zhuǎn)向，即車(chē)輪無(wú)轉(zhuǎn)向動(dòng)作而用液壓或氣壓機(jī)構(gòu)推動(dòng)車(chē)輛的鉸接部分使車(chē)輛轉(zhuǎn)向。鉸接式車(chē)輛大都是行駛于松軟地面的越野車(chē)輛或工程機(jī)械，車(chē)速也較低，可以用這種轉(zhuǎn)向方式。

2、履帶式車(chē)輛只要使左右側(cè)履帶的速度不同即可轉(zhuǎn)向，因此，一側(cè)制動(dòng)就可以在原地轉(zhuǎn)向。

3、大型轎車(chē)、大型客車(chē)和前軸軸荷超過(guò)4噸的貨運(yùn)汽車(chē)上，以及鉸接式車(chē)輛上大都采用液壓助力機(jī)構(gòu)幫助轉(zhuǎn)向。對(duì)于各種助力機(jī)構(gòu)的要求是：減輕轉(zhuǎn)向手力，有"路感"；有助力系統(tǒng)失效時(shí)仍能用手力轉(zhuǎn)向。超重型汽車(chē)還應(yīng)有應(yīng)急的儲(chǔ)能器或電動(dòng)轉(zhuǎn)向泵，以便在任何情況下都能保持短時(shí)間的轉(zhuǎn)向功能。

維護(hù)方法：

現(xiàn)代中高級(jí)轎車(chē)和重型汽車(chē)普遍采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，不僅大大改善了汽車(chē)操縱輕便性，還提高了汽車(chē)行駛安全性。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系的基礎(chǔ)上加設(shè)一套依靠發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力的轉(zhuǎn)向加力裝置而形成的。轎車(chē)普遍采用齒輪條式動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。這種轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操縱靈敏性高、轉(zhuǎn)向操縱輕便，而且由于轉(zhuǎn)向器完全封閉的，平時(shí)不需檢查調(diào)整。

動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的養(yǎng)護(hù)主要是：定期檢查儲(chǔ)液缺罐內(nèi)動(dòng)力轉(zhuǎn)向液液面高度熱態(tài)時(shí)（約66℃，用手摸感覺(jué)燙手），其液面高度必須在HOT（熱）和COLD（冷）標(biāo)記之間。如果是冷態(tài)（約為21℃），則液面高度必須在ADD(加）和CLOD（冷）標(biāo)記之間。如果液面高度不符合要求，必須加注DEXRON2型動(dòng)力轉(zhuǎn)向液（液力傳動(dòng)油）。