上路行駛機動車不按規(guī)定年檢一次扣三分，20-200元處罰，還要扣留車輛。并且從注冊登記的當天開始計算年檢時間。

另外根據(jù)《機動車第三者責任保險條款》規(guī)定，發(fā)生交通事故時保險車輛未按規(guī)定年審或年審不合格以及保險車輛不具備有效行駛證件的其他情形，保險人不承擔賠償責任。

根據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第十六條第一款第五款：機動車應(yīng)當從注冊登記之日起，按照下列期限進行安全技術(shù)檢驗：

(一)營運載客汽車5年以內(nèi)每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；

(五)拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。

營運機動車在規(guī)定檢驗期限內(nèi)經(jīng)安全技術(shù)檢驗合格的，不再重復進行安全技術(shù)檢驗。

根據(jù)《道路交通安全違法行為記分管理辦法》第十一條第十二款：（十二）駕駛未按規(guī)定定期進行安全技術(shù)檢驗的公路客運汽車、旅游客運汽車、危險物品運輸車輛上道路行駛的?？?分。

根據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法》 第九十條：

機動車駕駛?cè)诉`反道路交通安全法律、法規(guī)關(guān)于道路通行規(guī)定的，處警告或者二十元以上二百元以下罰款。本法另有規(guī)定的，依照規(guī)定處罰。