自動泊車是配備了電子手剎的車輛。紅綠燈停車時，電動手剎自動拉起，無需駕駛員手動控制。這兩個功能同時集成到車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)中，

首先你需要檢查一下電池是否缺電，可以通過測量電池電壓或者使用電池檢測儀來檢測。檢查電池正負(fù)極是否松動，能否緊固。檢查角度傳感器是否不匹配，角度傳感器的線是否虛接，重新插上角度傳感器的線插頭，配專用診斷儀。

PSP泵內(nèi)置橫擺率傳感器和電子手剎坡度傳感器是否不匹配，用儀表匹配。電子手剎夾緊力是否不足，電子手剎電路是否異常，電子手剎開關(guān)是否異常，可能需要維修電路，更換開關(guān)或更換后卡鉗總成。