因挖掘機轉(zhuǎn)向操作頻繁，應(yīng)操縱輕便，減輕駕駛員的勞動強度，以便提高挖掘機的生產(chǎn)效率。為養(yǎng)活挖掘機行駛阻力，保證其行駛方向及運動軌跡的準確性，并減輪胎磨損，轉(zhuǎn)向時車輪應(yīng)純滾動，且車輪在水平面內(nèi)無擺動。

轉(zhuǎn)向機械的逆效率應(yīng)較低，以減少車輪沖擊對方向盤的反應(yīng)。轉(zhuǎn)向機構(gòu)應(yīng)保養(yǎng)方便，調(diào)整部位少而簡單。能保證挖掘機上部轉(zhuǎn)臺相對于底架回轉(zhuǎn)360度。

輪胎式液壓挖掘機的轉(zhuǎn)向方式有：

按整機轉(zhuǎn)向型式有偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向和折腰式轉(zhuǎn)向等。

按轉(zhuǎn)向機構(gòu)的傳動方式有機械式轉(zhuǎn)向、液壓助力轉(zhuǎn)向、液壓轉(zhuǎn)向和氣壓助力轉(zhuǎn)向等。

按轉(zhuǎn)向輪位置有前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向和全轉(zhuǎn)向等。

目前輪胎式液壓挖掘機廣泛采用偏轉(zhuǎn)前輪液壓轉(zhuǎn)向方式，并利用反饋機械解決方向盤與轉(zhuǎn)向輪之間的聯(lián)鎖問題。

輪胎式液壓挖掘機偏轉(zhuǎn)前輪液壓轉(zhuǎn)向是通過轉(zhuǎn)向器的操縱，油泵輸出的壓力油經(jīng)中心回轉(zhuǎn)接頭進入轉(zhuǎn)向油缸，推動左轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使其繞轉(zhuǎn)向節(jié)銷轉(zhuǎn)動。通過轉(zhuǎn)向橫拉桿帶動右轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪同時偏轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向器由駕駛員操縱方向盤控制。上述轉(zhuǎn)向節(jié)臂有用液壓推動、液壓助力推動、氣壓助力推動和靜液壓推動等幾種方式，但以液壓推動最為普遍。輪式挖掘機全液壓行走是什么意思

輪式挖掘機全液壓行走是指輪式挖掘機采用全液壓驅(qū)動方式進行行走，整個行走系統(tǒng)全部采用液壓傳動，包括行走馬達，轉(zhuǎn)向馬達，液壓缸等等。全液壓行走具有能夠?qū)崿F(xiàn)步速調(diào)節(jié)的優(yōu)點，可以根據(jù)地形和工況的不同進行合理調(diào)整，具有非常靈活和平穩(wěn)的行駛效果，能夠適應(yīng)多種施工復雜環(huán)境。此外，全液壓行走也具有高效、節(jié)能等優(yōu)點，為輪式挖掘機的使用和施工效率提供了有力支持。挖掘機液壓結(jié)構(gòu)及工作原理？

挖掘機主要由發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、工作裝置、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等組成，如圖2-11所示。

圖2-11 挖掘機的結(jié)構(gòu)

（1）發(fā)動機

發(fā)動機一般為四沖程、水冷（或風冷）、多缸、直噴式柴油機發(fā)動機。少數(shù)挖掘機采用電控柴油機。

（2）傳動系統(tǒng)

傳動泵有機械傳動式、半液壓傳動式和全液壓傳動式3種，其中機械傳動式和半液壓傳動式應(yīng)用較廣。

（3）行駛系統(tǒng)

液壓挖掘機行駛系統(tǒng)是整個機器的支撐部分，承受機器的全部質(zhì)量和工作裝置的反力，同時能使挖掘機作短距離行駛。按結(jié)構(gòu)不同，行駛系統(tǒng)可分為履帶式和輪胎式兩類。

①履帶式行駛系統(tǒng)。由履帶、支重輪、托鏈輪、驅(qū)動輪、導向輪、張緊裝置、行走架、油馬達、減速機等組成。

液壓挖掘機的行駛系統(tǒng)采用液壓驅(qū)動。驅(qū)動裝置主要包括液壓馬達、減速機和驅(qū)動輪，每條履帶有各自的液壓馬達和減速機。由于兩個液壓馬達可獨立操作，因此機器的左右履帶可以同步前進或后退，也可以通過一條履帶制動來實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，還可以通過兩條履帶朝相反方向驅(qū)動來實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，其操作十分簡單、方便、靈活。

②輪胎式行駛系統(tǒng)。通常由車架、轉(zhuǎn)向前橋、后橋、行車機構(gòu)及支腿等組成。

后橋通過螺栓與機架剛性固定連接。前橋通過懸掛平衡裝置與機架鉸接連接。懸掛平衡裝置的作用是當挖掘機行駛時，利用支承板的擺動和兩懸掛油缸的浮動，保證4個車輪充分著地，減輕機體不平均承載、擺跳、道路沖擊及機架扭曲，提高挖掘機的越野性能；當挖掘機作業(yè)時，將兩懸掛油缸閉鎖，保證挖掘作業(yè)時整機的穩(wěn)定性。

（4）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

輪胎式挖掘機，其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通常采用全液壓、偏轉(zhuǎn)前輪式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，主要由油箱（與工作裝置液壓系統(tǒng)共用）、轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向器、濾油器、流量控制閥、轉(zhuǎn)向油缸、油管和轉(zhuǎn)向盤等組成。

履帶式挖掘機，其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)比較簡單，通過切斷驅(qū)動鏈輪動力來實現(xiàn)。其轉(zhuǎn)向裝置為濕式、多片彈簧壓緊、液壓分離、手動液壓操作方式轉(zhuǎn)向離合器。

（5）制動系統(tǒng)

腳制動裝置的制動器為凸輪張開蹄式制動器。制動傳動器機構(gòu)采用氣壓式，主要由空氣壓縮機、氣體控制閥、腳制動閥、儲氣筒、雙向逆止閥、快速放氣閥、手操縱氣開關(guān)、制動汽缸及氣壓表等組成。

手制動裝置的制動器為凸輪張開蹄式制動器，傳動機構(gòu)為機械式。制動底板通過螺釘固定在上傳動箱蓋上；制動鼓用螺栓固定在接盤上，接盤則通過花鍵和上傳動箱的從動軸連接。

當挖掘機作業(yè)時，必須解除手制動，否則，將損壞手制動器或回轉(zhuǎn)液壓馬達。

（6）工作裝置

工作裝置是液壓挖掘機的主要組成部分之一。由于工作性質(zhì)的不同，工作裝置的種類很多，常用的有反鏟、正鏟、裝載和起重等裝置，而且一種裝置也可以有很多形式。

（7）液壓系統(tǒng)

液壓挖掘機的主要運動有整機行走、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、動臂升降、斗桿收放、鏟斗轉(zhuǎn)動等，根據(jù)以上工作要求，把各液壓元件用管路有機地連接起來的組合體叫作液壓挖掘機的液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)的功能是把發(fā)動機的機械能以油液為介質(zhì)，利用油泵轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗埽瑐魉徒o油缸、油馬達等，然后轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，再傳給各種執(zhí)行機械，實現(xiàn)各種運動。液壓挖掘機的液壓系統(tǒng)常用的有定量系統(tǒng)、分功率變量系統(tǒng)和總功率變量系統(tǒng)。我國規(guī)定，單斗液壓挖掘機重8t以下的，采用定量系統(tǒng)；機重32t以上的，采用變量系統(tǒng)；機重8～32t的，定量和變量系統(tǒng)均可用。

全功率變量系統(tǒng)是目前液壓挖掘機普遍采用的液壓系統(tǒng)，通常選用恒功率變量雙泵。液壓泵的型號不同，采用的恒功率調(diào)節(jié)機構(gòu)也不相同。

液壓系統(tǒng)主要由油路系統(tǒng)、先導控制油路系統(tǒng)和控制系統(tǒng)構(gòu)成。

（8）電氣系統(tǒng)

液壓挖掘機的電氣系統(tǒng)包括啟動線路、發(fā)電線路、照明、儀表以及由傳感器和壓力開關(guān)、電磁閥組成的控制電路，另外還有附屬電路（如空調(diào)、收音機等）。啟動電機按所配套的主機不同，分12V、24V兩種，啟動功率分3kW、3.7kW、4.8kW等。

發(fā)電線路主要包括交流發(fā)電機、電壓調(diào)節(jié)器、充電指示燈及啟動開關(guān)等。

為了保證安全、高效、節(jié)能及正常地工作，根據(jù)需要，挖掘機的電氣系統(tǒng)都安裝了各種信號裝置，如機油溫度報警、充電指示燈、機油壓力報警、轉(zhuǎn)向信號燈等，以警告操作者。為了使操作者隨時掌握機器的運轉(zhuǎn)情況，駕駛室中安裝了各種儀表，如機油壓力表、機油溫度表、液壓油溫度表、水溫表?，F(xiàn)代進口挖掘機都采用了先進的電控裝置，這種設(shè)備便于維修人員在挖掘機出現(xiàn)故障時能及時、準確地判斷故障位置，及時修復。