一個是發(fā)動機的輸出扭矩和功率。

二是路面附著系數(shù)。

汽車防滑電子控制ASR

功能：

防止車輛在濕滑路面行駛時自動啟動、加速和驅動輪打滑，特別是在非對稱路面轉彎時防止驅動輪空轉，從而保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性和可操作性，保持汽車的最佳驅動力，提高汽車的乘坐舒適性。

角色：

當車輪打滑時，可以通過施加制動力或控制發(fā)動機的功率輸出來約束車輪。從而避免車輛牽引力和行駛穩(wěn)定性的降低。

ASR的優(yōu)勢

在自動起動中，驅動輪可以在行駛時提供最佳的驅動力。與無ASR相比，提高了車輛的動力性能，尤其是在附著系數(shù)較小的路面上，具有更好的起步、加速和爬坡能力。

可以保持汽車的方向穩(wěn)定性和前輪驅動汽車的轉向控制能力。

減少輪胎磨損和發(fā)動機機油消耗。

控制驅動輪最佳滑移率的ASR通用控制模式

發(fā)動機輸出扭矩的控制；

調(diào)整燃油噴射量

調(diào)整點火時間

調(diào)節(jié)進氣口

控制驅動輪的制動(一般作為調(diào)節(jié)進氣量和改變發(fā)動機輸出扭矩的補充)。

差動控制

可變鎖止差速器

摩擦片自鎖差速器

電子防滑差速控制。目前有兩種差速機構：濕式差速機構和主動式差速機構。

變速器控制：通過傳動比改變傳遞給驅動輪的驅動扭矩。

離合器控制：離合器接合程度被操作機構削弱。

綜合控制：一是同時控制發(fā)動機的輸出功率和車輪的制動力；二是差速鎖和發(fā)動機輸出功率的綜合控制。

總結：

1)前五項一般不作為單獨的控制方法。

2)汽車行駛時，路面濕滑，驅動力不斷變化。綜合控制系統(tǒng)會根據(jù)發(fā)動機的狀況和車輪打滑的實際情況采取相應的控制。

ASR控制系統(tǒng)的組成

1)1)ASR的1個傳感器

輪速傳感器，車速傳感器。(與ABS共享)

節(jié)氣門開度傳感器

2)2)ASR的兩個ECU(與ABS共用)

(3)ASR的執(zhí)行機構(ASR的制動壓力源為蓄能器，驅動輪制動壓力由電磁閥調(diào)節(jié))。

1)制動壓力調(diào)節(jié)器

分離方式：ASR制動壓力調(diào)節(jié)器和ABS制動壓力調(diào)節(jié)器在結構上是分離的。

組合方式：ASR制動壓力調(diào)節(jié)器和ABS制動壓力調(diào)節(jié)器結構共用。

2)油門驅動裝置由步進電機和傳動機構組成，根據(jù)ASR控制器輸出的控制脈沖旋轉指定角度，通過傳動機構驅動輔助油門旋轉。

ASR系統(tǒng)的作用

(1)可以獲得最佳的驅動力。

(2)前輪車輛具有良好的轉向控制能力。

(3)實現(xiàn)了后驅車輛的行駛穩(wěn)定性。