目前，小鵬汽車是在自建工廠生產。成立初期，小鵬汽車的首款車型G3由海馬鄭州三廠生產。用于生產小鵬汽車。海馬汽車在與投資者互動時表示，海馬汽車與小鵬汽車的合作生產關系將于2021年底到期。

生產基地產能啟動時間廣東肇慶一期10萬輛/年2020年5月二期10萬輛/年未知廣東廣州10萬輛/年預計2022年底湖北武漢10萬輛/年預計2023年初采用貼牌生產緊隨其后的小鵬汽車也開啟了自建工廠的模式。小鵬汽車生產基地包括肇慶工廠、廣州工廠和武漢工廠。

小鵬汽車肇慶生產基地

2017年5月，小鵬汽車正式宣布登陸肇慶。 2019年9月，生產基地正式落成，按照工業(yè)4.0標準全面建成肇慶智能制造基地，年產能10萬臺。 2020年5月，小鵬汽車獲得造車資質，肇慶工廠正式投產。 2021年8月，肇慶生產基地二期工程開工建設。項目建成后，生產基地產能可達20萬輛。

小鵬汽車廣州生產基地

2020年5月，小鵬汽車投資超10億元建設投資小鵬汽車制造創(chuàng)新中心項目，該項目占地面積約63853萬平方米。小鵬廣州智能制造基地擁有沖壓、焊接、涂裝、總裝、Pack五個車間，主要用于研發(fā)階段的“騾車”和工程試制樣車制造。工廠預計2022年8月正式投產，年產能10萬只

小鵬汽車武漢生產基地

2021年4月8日，小鵬武漢智能制造基地簽約儀式在武漢市委中心舉行。項目占地面積約1100畝。建設年產10萬輛整車及動力總成工廠。預計2023年投產。