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汽車(chē)毫米波雷達(dá)的作用

2023-06-15 11:47:50 作者:蔡金盛
然而,毫米波的檢測(cè)精度要低得多。它只能確定障礙物的大致形狀和距離,不能用于獲取更準(zhǔn)確的輪廓和三維形狀信息。毫米波雷達(dá)已廣泛應(yīng)用于L1L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。比如自動(dòng)跟車(chē)功能,很多都用到了米波雷達(dá)。例如,毫米波雷達(dá)在汽車(chē)上的應(yīng)用,其頻段非常寬。 23G,適用于各種寬帶信號(hào)處理2 小天線孔徑下可獲得窄波束,方向性好,空間分辨率極高,跟蹤精度高;毫米波雷達(dá)有24GHz、77GHz等不同頻率,其中24GHz毫米波雷達(dá)一般安裝在汽車(chē)側(cè)面和后方,用于盲點(diǎn)檢測(cè)、輔助泊車(chē)系統(tǒng)等。雷達(dá)的工作制式主要分為脈沖模式和連續(xù)波模式。連續(xù)波CW雷達(dá)是指發(fā)射連續(xù)波信號(hào),主要用于測(cè)量目標(biāo);僅適用于汽車(chē)防撞雷達(dá)等探測(cè)距離較短的領(lǐng)域,但在汽車(chē)應(yīng)用中,毫米波雷達(dá)的精度遠(yuǎn)不如激光雷達(dá)級(jí)別的攝像頭等。同時(shí),干擾和噪聲的問(wèn)題也存在于我們常見(jiàn)的適應(yīng)巡航使用的ACC自動(dòng)毫米波雷達(dá)都會(huì)有多個(gè)發(fā)射和接收天線;毫米波是指波長(zhǎng)為1-10mm的電磁波,對(duì)應(yīng)的頻率范圍為30-300GHz。毫米波雷達(dá)是工作在毫米波頻段的雷達(dá),它通過(guò)發(fā)射和接收高頻電磁波來(lái)探測(cè)目標(biāo),后端信號(hào)處理模塊利用回波信號(hào)計(jì)算距離、速度和角度目標(biāo)的;毫米波雷達(dá)的工作原理是多普勒原理,方位角與雷達(dá)波速散射范圍有關(guān),方位角大時(shí)探測(cè)距離會(huì)相應(yīng)減小。

毫米波雷達(dá)是指毫米波波段的探測(cè)雷達(dá)。一般來(lái)說(shuō),毫米波在30-300GHz頻率范圍內(nèi)。它具有重量輕、體積小、空間分辨率高等特點(diǎn),能夠區(qū)分識(shí)別相對(duì)較小的物體。今天,小編就帶大家了解一下毫米波雷達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域;而毫米波的檢測(cè)精度要低得多,只能確定障礙物的大致形狀和距離,不能用于獲取更精確的輪廓和三維形狀信息毫米波雷達(dá)已廣泛安裝在L1L2自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。比如自動(dòng)跟車(chē)功能,很多都用到了毫米波雷達(dá)。用于車(chē)輛輔助駕駛系統(tǒng),檢測(cè)前方車(chē)輛,識(shí)別行駛道路;位于車(chē)內(nèi)B柱的毫米波雷達(dá)是生命體征監(jiān)測(cè)的核心。與目前市場(chǎng)上大部分超聲波雷達(dá)相比,毫米波雷達(dá)的精度更高,穿透力更強(qiáng),分辨率更強(qiáng),抗干擾能力更強(qiáng),在4085的嚴(yán)寒酷暑下工作能力更強(qiáng),可以識(shí)別10 。

毫米波雷達(dá)是工作在毫米波段的毫米波探測(cè)的雷達(dá)。通常,毫米波是指頻域波長(zhǎng)為30~300GHz、波長(zhǎng)為1~10mm的毫米波。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間,因此毫米波還具有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn); L2的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng),比如自動(dòng)跟車(chē),很多都用到了米波雷達(dá)。例如,特斯拉擅長(zhǎng)結(jié)合成熟的低成本技術(shù),通過(guò)其軟件實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能,現(xiàn)在主要是通過(guò)攝像頭和毫米波雷達(dá)的結(jié)合,為自動(dòng)駕駛提供實(shí)時(shí)路況輸入;毫米波雷達(dá)的主要功能是測(cè)量速度、距離和角度,一般用于汽車(chē)的防碰撞預(yù)警系統(tǒng)或自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。用于判斷與前車(chē)的安全距離,以便系統(tǒng)做出相應(yīng)的判斷和反應(yīng);擁有高水準(zhǔn)的輔助駕駛系統(tǒng)是新能源汽車(chē)的一大特色,而對(duì)于一套輔助駕駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō),雷達(dá)是非常關(guān)鍵的,它就像人的眼睛一樣,用來(lái)識(shí)別路上的障礙物,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道、自動(dòng)減速等。目前用于輔助駕駛系統(tǒng)的雷達(dá)主要是毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)。

超聲波雷達(dá)與毫米波雷達(dá)的區(qū)別1 應(yīng)用場(chǎng)景不同。超聲波雷達(dá)主要用于泊車(chē)輔助和盲區(qū)碰撞預(yù)警。汽車(chē)前部安裝了自動(dòng)剎車(chē)輔助系統(tǒng);兩車(chē)距離過(guò)近,容易造成追尾事故毫米波雷達(dá)具有出色的測(cè)距和測(cè)速能力,廣泛應(yīng)用于自適應(yīng)巡航ACC 前向避撞報(bào)警FCW 盲點(diǎn)檢測(cè)BSD輔助泊車(chē)PA輔助變道LCA等車(chē)載ADAS有望采用。謝謝;毫米波雷達(dá)的工作原理是利用高頻電路產(chǎn)生具有特定調(diào)制頻率FMCW的電磁波,通過(guò)天線發(fā)射電磁波并接收目標(biāo)發(fā)射的電磁波,通過(guò)發(fā)送計(jì)算出目標(biāo)的各種參數(shù)接收電磁波參數(shù)。毫米波雷達(dá)可以同時(shí)測(cè)量多個(gè)目標(biāo)的距離和速度。

廣角探測(cè),探測(cè)范圍廣,動(dòng)作速度可達(dá)每小時(shí)120碼以上,全天候工作,雨、雪、霧、霾、沙塵暴等惡劣天氣均可開(kāi)啟正常使用,穿透能力強(qiáng),安裝也可以完全隱蔽,不影響車(chē)輛整體外觀,因此毫米波雷達(dá)技術(shù)更適合汽車(chē)防撞領(lǐng)域的激光雷達(dá)。

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