剎車抖動(dòng)的一般形式是駕駛室和方向盤抖動(dòng)。抖動(dòng)形式分為上下抖動(dòng)和左右抖動(dòng)，當(dāng)然一般情況是左右抖動(dòng)。既然叫剎車抖動(dòng)，那肯定和車輛的剎車有關(guān)；其實(shí)，剎車抖動(dòng)一般是剎車過(guò)程中的剎車勵(lì)磁引起的。而制動(dòng)勵(lì)磁是不可避免的。

對(duì)于有剎車抖動(dòng)的車輛，一定不能抱死車輪（抱死的抖動(dòng)是路面不平造成的）。車輪抱死時(shí)，摩擦副之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，也就沒(méi)有制動(dòng)激勵(lì)。因此，產(chǎn)生剎車抖動(dòng)的車輛一般都是裝有ABS或者重載車輛，尤其是重載下坡更容易出現(xiàn)剎車抖動(dòng)。

駕駛員制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)器摩擦副之間的接觸會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)力矩，制動(dòng)力矩會(huì)因摩擦副間的摩擦系數(shù)、氣壓等而發(fā)生波動(dòng)，這些波動(dòng)會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)勵(lì)磁。這種波動(dòng)導(dǎo)致制動(dòng)力矩的波動(dòng)，左右前輪的制動(dòng)力矩會(huì)不一致，而前輪一般都是轉(zhuǎn)向輪，車子會(huì)向制動(dòng)力矩大的那一側(cè)轉(zhuǎn)彎。該系統(tǒng)傳遞到方向盤，導(dǎo)致方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)，前后的轉(zhuǎn)向行為也會(huì)通過(guò)懸架系統(tǒng)傳遞到車輛（當(dāng)然也包括駕駛室）。當(dāng)這種波動(dòng)的頻率達(dá)到一定值時(shí)，駕駛員就會(huì)感覺(jué)到方向盤和駕駛室左右搖晃。

那么制動(dòng)勵(lì)磁的原因有哪些呢？

1、由于生產(chǎn)、加工、裝配精度不夠，導(dǎo)致制動(dòng)鼓與制動(dòng)蹄的同軸度達(dá)不到要求；

2、生產(chǎn)加工精度不夠或過(guò)載嚴(yán)重導(dǎo)致制動(dòng)鼓不圓；

3、制動(dòng)器高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力使制動(dòng)器摩擦面出現(xiàn)裂紋或凹凸不平。

以上兩種情況都是由于制動(dòng)鼓與摩擦片之間的間隙發(fā)生變化而引起的制動(dòng)力矩波動(dòng)引起的。第二種情況一般發(fā)生在新生產(chǎn)或新更換的制動(dòng)鼓或摩擦片車輛上。如果生產(chǎn)加工精度不夠，此車磨合一段時(shí)間后剎車抖動(dòng)現(xiàn)象就會(huì)消失，超載造成剎車鼓不圓的車輛也可以通過(guò)更換剎車來(lái)解決問(wèn)題鼓；但如果同軸度不符合要求，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的磨合后，剎車振動(dòng)會(huì)消失，但當(dāng)更換剎車鼓或剎車片后，這種現(xiàn)象可能會(huì)再次出現(xiàn)。

4、制動(dòng)勵(lì)磁是不可避免的，但合理匹配可以減少制動(dòng)勵(lì)磁，設(shè)計(jì)良好的懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以消除小的制動(dòng)勵(lì)磁。但如果梯形轉(zhuǎn)向臂、拉桿、懸架系統(tǒng)、車架的剛度過(guò)低，或者間隙過(guò)大，制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的激振將難以在短時(shí)間內(nèi)消除。一定的值會(huì)引起制動(dòng)振動(dòng)。當(dāng)然，當(dāng)間隙過(guò)大時(shí)，方向盤的振動(dòng)強(qiáng)度會(huì)低于駕駛室。

5、對(duì)于碟剎，也有傻子避開(kāi)這些問(wèn)題。特別是對(duì)于那些沒(méi)有浮動(dòng)卡鉗的盤式制動(dòng)車輛，盤式制動(dòng)鉗的一側(cè)是固定的。在大制動(dòng)力的作用下，由于制動(dòng)盤左右兩側(cè)的制動(dòng)力不平衡，動(dòng)盤會(huì)像固定卡鉗一樣傾斜，造成左右兩側(cè)制動(dòng)力矩的差異；由于制動(dòng)盤兩側(cè)的平面度不符合要求，或摩擦片與制動(dòng)盤的平行度不符合要求，都會(huì)造成較大的制動(dòng)動(dòng)作，造成制動(dòng)抖動(dòng)。