1、然后下一個場是仲裁場。這個仲裁很抽象，其實在這里就是為了解決一個問題。如果2個或2個以上的單元同時開始傳送報文，那么就會有總線訪問沖突，那么仲裁機制就是用來根據(jù)標識符優(yōu)先級來一個一個的去掉低級別的數(shù)據(jù)。

2、選擇嵌入式平臺，學習CAN接口的編程飛思卡爾MC9S08DZ60MLH 8位汽車級CAN總線 開發(fā)板 學習板超可以選擇這個小板子練習一下，程序的寫法都是差不多的。然后和第二部分的總線檢測設備連在一起進行測試。

3、通道一接上OBD的PIN6 (CAN_H)，通道二接上OBD的PIN14(CAN_L) ，打開示波器解碼菜單，進行CAN總線配置。調節(jié)總線閾值電平，得到解碼數(shù)據(jù)，設置觸發(fā)方式為解碼觸發(fā)，以及數(shù)據(jù)幀ID穩(wěn)定波形。調節(jié)垂直檔位和時基觀察信號。

4、汽車CAN線檢測方法 汽車CAN線可以通過示波器測量CAN線的波形來進行檢測判斷汽車CAN線。