1、esp故障燈亮的主要原因有幾個：燃燒狀態(tài)不良(發(fā)動機故障燈亮的主要原因)；發(fā)動機爆震；內部原因(燃料質量差；發(fā)動機氣缸內部不干凈，有積碳沉積)。

2、奧迪A4發(fā)動機故障燈亮分為以下兩種處理方式：車子行駛正常無明顯異樣可繼續(xù)行駛及時到4S店進行相關檢修；水溫過高或者機油壓力警告燈也亮起能明顯感覺到故障存在需要打電話尋求救援。

3、因為還有可能是信號錯誤造成的誤報故障。車主應盡快對發(fā)動機故障燈進行排查。有的車主覺得車開起來沒問題，就覺得發(fā)動機故障燈點亮也不是什么大問題。不過很多時候，疑難雜癥就是小問題拖延出來的。