是違法行為，屬于闖紅燈。如果前方的直行信號(hào)燈亮紅燈，右轉(zhuǎn)信號(hào)燈亮綠燈或沒有右轉(zhuǎn)信號(hào)燈的，此種情況機(jī)動(dòng)車從輔道可以直接右轉(zhuǎn)進(jìn)入橫向車道的主道，不算違法。

是違章的，因?yàn)榉种鞯垒o道當(dāng)然按當(dāng)前道路的指示燈行駛。輔道直行跟著主道直行綠燈行駛算違章嗎？當(dāng)時(shí)輔道也有紅綠燈，沒注意看，輔道是紅燈。

輔道直行只要是按照交通信號(hào)燈的指示行駛就不算違章，因?yàn)樵谳o路直行也是需要看主道的紅綠燈的，在任何道路上只要有交通信號(hào)燈，都必須要按照交通信號(hào)燈的指示來正確行使。

輔道是可以進(jìn)入主道的。根據(jù)《道路交通安全法實(shí)施條例》第四十條車道信號(hào)燈表示：綠色箭頭燈亮?xí)r，準(zhǔn)許本車道車輛按指示方向通行；紅色叉形燈或者箭頭燈亮?xí)r，禁止本車道車輛通行。

你這個(gè)屬于違章的。按照機(jī)動(dòng)車道路行駛規(guī)定，輔路機(jī)動(dòng)車應(yīng)該先在允許進(jìn)入主路標(biāo)線處，進(jìn)入主路后，然后再左轉(zhuǎn)或直行，不能直接就從右側(cè)輔路斜插進(jìn)入主路左轉(zhuǎn)，容易造成主路機(jī)動(dòng)車直行或右轉(zhuǎn)事故。

法律主觀：主路紅燈的，輔路不可以通行。因?yàn)樵谳o路直行必須要看主道的紅燈，無論在任何一條道路上，只要有交通信號(hào)燈，都必須按照交通信號(hào)燈的指示來完成操作行駛。