轉(zhuǎn)向角傳感器損壞后，通常儀表內(nèi)VSC，防滑指示燈和方向盤故障燈會(huì)同時(shí)點(diǎn)亮。檢測(cè)儀讀內(nèi)部故障C1433，C123，C120A讀取ABS系統(tǒng)故障碼為C1433，轉(zhuǎn)向傳感器內(nèi)部電路故障。

遇到這種情況修復(fù)一下數(shù)據(jù)即可。數(shù)據(jù)修改之后裝車，將轉(zhuǎn)向角對(duì)0°，如果不對(duì)0°，跑一會(huì)數(shù)據(jù)還會(huì)損壞。即使換新的轉(zhuǎn)向角傳感器，也需要正確匹配安裝才能解決故障。

當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)增加，轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí)，計(jì)數(shù)減少。計(jì)數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時(shí)，它的計(jì)數(shù)值被設(shè)置為0。

如果馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單，而且非常有效；唯一要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則將無法檢測(cè)到障礙物。

如果是一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問題，這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它:在驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。

在低于12rpm或超過1400rpm的范圍內(nèi)，就會(huì)有部分?jǐn)?shù)據(jù)出現(xiàn)丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內(nèi)時(shí)，RCX也偶會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問題。