最小轉(zhuǎn)彎半徑是指當(dāng)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)到極限位置，汽車(chē)以最低穩(wěn)定車(chē)速轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，外側(cè)轉(zhuǎn)向輪的中心平面在支承平面上滾過(guò)的軌跡圓半徑。它在很大程度上表征了汽車(chē)能夠通過(guò)狹窄彎曲地帶或繞過(guò)不可越過(guò)的障礙物的能力。轉(zhuǎn)彎半徑越小，汽車(chē)的機(jī)動(dòng)性能越好。

汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性直接關(guān)系到汽車(chē)的行駛安全，已成為衡量現(xiàn)代汽車(chē)的主要性能之一。汽車(chē)操縱穩(wěn)定性包含兩個(gè)方面∶操縱性和穩(wěn)定性。操縱性是指汽車(chē)及時(shí)準(zhǔn)確地執(zhí)行駕駛者指令的能力，反映了汽車(chē)與駕駛者配合的程度；穩(wěn)定性是指汽車(chē)受到外界擾動(dòng)后，維持或迅速恢復(fù)原運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的能力，反映了汽車(chē)運(yùn)行狀況的穩(wěn)定程度。操縱性與穩(wěn)定性有密切關(guān)系，操縱性不良往往會(huì)導(dǎo)致汽車(chē)側(cè)滑、甩尾甚至翻車(chē)，穩(wěn)定性不好常會(huì)造成汽車(chē)失控，因此，人們常將操縱性與穩(wěn)定性聯(lián)系在一起，稱(chēng)為汽車(chē)操縱穩(wěn)定性。汽車(chē)操縱穩(wěn)定性最關(guān)鍵的問(wèn)題是汽車(chē)的方向穩(wěn)定性。任何汽車(chē)在轉(zhuǎn)向時(shí)都有轉(zhuǎn)彎半徑，設(shè)R為汽車(chē)縱向?qū)ΨQ(chēng)面至瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心O的距離。例如圖示L為軸距，K為兩前輪主銷(xiāo)軸線的距離，β為外側(cè)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角。則R近似為 L/sinβ。如果轉(zhuǎn)向軌跡圓偏離R，就發(fā)生不足轉(zhuǎn)向或過(guò)度轉(zhuǎn)向的現(xiàn)象。談到到不足轉(zhuǎn)向和過(guò)度轉(zhuǎn)向，會(huì)涉及側(cè)偏角這個(gè)名詞。

中性轉(zhuǎn)向雖然能較好地利用側(cè)向力（與車(chē)輪前進(jìn)方向垂直的分量），達(dá)到最大的轉(zhuǎn)向速度，但卻削弱了駕駛者對(duì)汽車(chē)穩(wěn)定的主觀感覺(jué)，無(wú)法預(yù)計(jì)汽車(chē)的制動(dòng)甩尾。而過(guò)度轉(zhuǎn)向當(dāng)車(chē)速達(dá)到某一極限時(shí)，轉(zhuǎn)向半徑會(huì)急劇減少，汽車(chē)會(huì)發(fā)生激轉(zhuǎn)，致使操縱困難或失去操縱，甚至導(dǎo)致事故。不足轉(zhuǎn)向產(chǎn)生相對(duì)較大的轉(zhuǎn)向半徑，側(cè)向力減弱，汽車(chē)具有自動(dòng)恢復(fù)直線行駛的良好穩(wěn)定性，操縱容易。因此，絕大多數(shù)汽車(chē)制造廠家都將汽車(chē)做成具有輕微的不足轉(zhuǎn)向，在這種情況下，制動(dòng)甩偏的發(fā)生會(huì)使汽車(chē)回到原來(lái)直駛的路線。但是，具體情況具體分析，賽車(chē)就要采用過(guò)度轉(zhuǎn)向的設(shè)計(jì)，以求獲得最短的轉(zhuǎn)彎時(shí)間。