歷史上曾出現(xiàn)過許多種形式的轉(zhuǎn)向器，但是很多已經(jīng)被淘汰。按照助力形式分類，轉(zhuǎn)向器可以分為機械式（無助力）和動力式（有助力）。

機械式轉(zhuǎn)向器按照結(jié)構(gòu)形式的不同，又可以分為齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿滾輪式等。常用的是齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸桿曲柄指銷式。

齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器是一種最簡單的轉(zhuǎn)向器。它的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，剛度大，成本低廉，轉(zhuǎn)向靈敏，正、逆行駛都高，便于布置，而且特別適合于與懸架配用，還可以直接帶動橫拉桿，簡化轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)。因此在轎車和微、輕型貨車上得到廣泛應(yīng)用。

循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器正、逆行駛都很高，故操縱輕便，壽命長，工作穩(wěn)定可靠；但是由于逆行駛很高，導(dǎo)致容易將路面沖擊力傳到方向盤上。

動力式轉(zhuǎn)向器其實就是機械式轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向加力裝置組合到一起形成的。按傳能介質(zhì)的不同，動力轉(zhuǎn)向器有氣壓式和液壓式兩種。其中的液壓式動力轉(zhuǎn)向器根據(jù)機械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者在轉(zhuǎn)向裝置中的布置和聯(lián)接關(guān)系的不同，又可以分為整體式（機械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者設(shè)計為一體）、半整體式（把機械式轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向控制閥設(shè)計在一起，轉(zhuǎn)向動力缸獨立）和分離式（機械式轉(zhuǎn)向器獨立，把轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向動力缸設(shè)計為一體）三種結(jié)構(gòu)型式。

值得注意的是，裝載質(zhì)量特大的貨車不宜采用氣壓動力轉(zhuǎn)向器，因為氣壓系統(tǒng)的工作壓力較低（一般不高于0.7MPa），用于重型汽車上時，其部件尺寸將過于龐大。液壓動力轉(zhuǎn)向器的工作壓力可高達10MPa以上，故其部件尺寸很小。液壓系統(tǒng)工作時無噪聲，工作滯后時間短，而且能吸收來自不平路面的沖擊。因此，液壓動力轉(zhuǎn)向器已在各類各級汽車上獲得廣泛應(yīng)用。

結(jié)構(gòu)與原理

齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器

它是一種最常見的轉(zhuǎn)向器。其基本結(jié)構(gòu)是一對相互嚙合的小齒輪和齒條。轉(zhuǎn)向軸帶動小齒輪旋轉(zhuǎn)時，齒條便做直線運動。有時，靠齒條來直接帶動橫拉桿，就可使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向，如圖1所示。

圖1齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器

為了衰減轉(zhuǎn)向輪擺振，往往在帶有齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中增設(shè)轉(zhuǎn)向減振器。

循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器

循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器也是目前國內(nèi)外汽車上較為流行的一種結(jié)構(gòu)形式。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器中一般有兩級傳動副，第一級是螺桿螺母傳動副，第二級是齒輪齒條傳動副或滑塊曲柄銷傳動副，如下圖所示。

圖2循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器

為了減少轉(zhuǎn)向螺桿和轉(zhuǎn)向螺母之間的摩擦，兩者之間的螺紋被沿螺旋槽滾動的許多鋼