1、鼓式制動(dòng)器形式及特點(diǎn)

蹄式制動(dòng)器：制動(dòng)效能比較穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，便于安裝。

雙蹄式制動(dòng)器：制動(dòng)效能對(duì)摩擦因數(shù)變化的敏感程度較小，即具有良好的制動(dòng)效能穩(wěn)定性，只在少數(shù)保證制動(dòng)可靠性的高級(jí)轎車上采用。

自增力式制動(dòng)器：對(duì)摩擦助勢(shì)作用的利用，制動(dòng)效能最好，但其制動(dòng)效能對(duì)摩擦因數(shù)的依賴性最大，因而其穩(wěn)定性最差；此外，在制動(dòng)過(guò)程中自增力式制動(dòng)器制動(dòng)力矩的增長(zhǎng)在某些情況下顯得過(guò)于急速。

2、盤式制動(dòng)器形式及特點(diǎn)

定鉗盤式制動(dòng)器：制動(dòng)塊夾緊制動(dòng)盤，產(chǎn)生阻止車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦力矩，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。長(zhǎng)時(shí)間使用后制動(dòng)盤因高溫膨脹使制動(dòng)作用增強(qiáng)。

浮鉗盤式制動(dòng)器：制動(dòng)鉗是浮動(dòng)的，可以相對(duì)于制動(dòng)盤軸向移動(dòng)，盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，易實(shí)現(xiàn)制動(dòng)間隙自動(dòng)調(diào)整。

全盤式制動(dòng)器：工作表面為平面且兩面?zhèn)鳠?，圓盤旋轉(zhuǎn)容易冷卻，不易發(fā)生較大變形，制動(dòng)效能較為穩(wěn)定。