混合動力分為普通混合動力、插電式混合動力以及增程式混合動力三種。而混合動力汽車的結構形式也能分為三種，分別是串聯(lián)式、并聯(lián)式以及混聯(lián)式，其中增程式混合動力只能是串聯(lián)式結構，而并聯(lián)式和混聯(lián)式結構既可以應用于普通混合動力，也可以應用于插電式混合動力。

1.串聯(lián)式結

串聯(lián)式，顧名思義就是發(fā)動機和電動機“串”在一條動力傳輸路徑上，這個和增程式混合動力汽車是一樣的。而串聯(lián)最大的特點就是發(fā)動機在任何情況下都不參與驅動汽車的工作，它只能通過帶動發(fā)電機為電動機提供電能。

2.并聯(lián)式結構

并聯(lián)，實際上就是在普通汽車的基礎上加裝一套電能驅動系統(tǒng)(即電動機和動力電池)，發(fā)動機和電動機都能單獨驅動車輪，也可以同時工作，共同驅動汽車，當動力電池電量不足時，發(fā)動機還能帶動電動機反轉為電池充電。

與串聯(lián)不同的是，并聯(lián)結構中發(fā)動機和電動機可以同時驅動汽車，其動力性能更加優(yōu)越，那么電動車是沒有發(fā)動機的。比亞迪秦的1.5T發(fā)動機和電動機功率相加后足足300馬力有余，相當于奧迪A6的那臺3.0T發(fā)動機，但秦僅僅是一臺自主緊湊型車而已。其次，并聯(lián)車型的驅動模式較多，可以適應多種工況，發(fā)動機能夠在中高速運行時單獨驅動汽車，無需進行能源的二次轉換，因此其綜合油耗也會更低。