目前，防爆柴油機(jī)無軌膠輪運(yùn)料車分類方法大致有兩種，一種是從傳動方式上區(qū)分為機(jī)械傳動、液壓(機(jī)械)傳動、液力機(jī)械傳動；另一種是從結(jié)構(gòu)型式上區(qū)分為中央鉸接式、整體式。從傳動方式上區(qū)分：1.械傳動：此技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于效率高、價格低。但缺點(diǎn)是不能實(shí)現(xiàn)動力換擋，井下路況復(fù)雜，換擋頻繁，容易造成動力傳動部件損壞或降低壽命等。而且操作頻繁，易引起駕駛疲勞。此種傳動方式僅見于常州科試的3噸膠輪車上，其他國內(nèi)外廠家未見采用。2.液壓(機(jī)械)傳動：此種傳動形式主要應(yīng)用在昆山晉樺豹公司生產(chǎn)的3噸名卡上，只在樣本上有介紹，未見到實(shí)車。在太科院研制的順槽車上也有應(yīng)用。3.液力機(jī)械傳動：應(yīng)用于晉樺豹的名卡6噸車、太科院及常州科試的5噸、8噸車上。此種傳動方式適應(yīng)性強(qiáng)、可靠性高、效率高，是井下防爆無軌膠輪車的主流。從結(jié)構(gòu)型式上區(qū)分：1.中央鉸接式運(yùn)料車按噸位區(qū)分有：3噸、5噸、8噸等幾種規(guī)格。太原煤科院目前有5噸和8噸，其中8噸車均為4×2驅(qū)動一種形式，5噸車有4×4驅(qū)動和4×2驅(qū)動兩種形式。常州科試主要有3噸、5噸、8噸、10三種規(guī)格運(yùn)料車，均為4×4驅(qū)動。2.整體式運(yùn)料車按噸位區(qū)分有：2噸、2.5噸、3噸、4噸、6噸等規(guī)格。太科院生產(chǎn)的2噸、3噸、4噸車，在國內(nèi)已經(jīng)形成批量；2.5噸車由澳大利亞威利朗沃生產(chǎn)，在國內(nèi)尚未看到；昆山晉樺豹生產(chǎn)的3噸、4噸、6噸車，為德國豹獅技術(shù)，在國內(nèi)已形成小批量銷售。具體見下表1。

防爆柴油機(jī)無軌膠輪運(yùn)料車分類方法大致有兩種,一種是從傳動方式上區(qū)分為機(jī)械傳動、液壓(機(jī)械)傳動、液力機(jī)械傳動;另一種是從結(jié)構(gòu)型式上區(qū)分為中央鉸接式、整體式。