現(xiàn)代瑞納（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）的ESP按鍵位于中控臺左側(cè)的控制面板中，如圖所示。出廠時默認(rèn)開啟此功能，無需人工操作。當(dāng)需要關(guān)閉時，可以通過按鍵進(jìn)行操作。

現(xiàn)代瑞納的ESP使用方法如下：

ESP的調(diào)配工作由ECU完成，無需人工干預(yù)。該系統(tǒng)能在極限情況下增強汽車操控穩(wěn)定性，提高部分機械的機動性。在可能發(fā)生側(cè)滑、甩尾等情況下，采用單邊車輪制動等方式，有效防止事故的發(fā)生。除非在特別情況下，駕駛員不應(yīng)隨意關(guān)停ESP。

以下情況可暫時關(guān)閉ESP：

1、車輛陷入泥潭時，ESP會限制車輛的扭矩，使其難以脫困。因此，可以暫時關(guān)閉ESP以提高車輛的動力。

2、進(jìn)行極限駕駛，如過彎漂移、原地旋轉(zhuǎn)磨胎等操作，需要較高的滑移率才能順利進(jìn)行，而ESP會限制車輪的打滑。因此，可以暫時關(guān)閉ESP以提高車輛的機動性。

3、在積雪深厚的路面上，輪胎的抓地力會下降，而ESP的介入只會讓車輪更加陷入其中。因此，可以暫時關(guān)閉ESP以避免這種情況發(fā)生。但在開始融化的積雪路面上，必須打開ESP以保證行駛安全。

4、當(dāng)輪胎安裝了防滑鏈時，由于輪胎外徑的變化等原因，ESP會不斷發(fā)出警告，從而影響正常行駛。因此，可以暫時關(guān)閉ESP以避免這種情況發(fā)生。