在自動擋車輛換檔位期間，通常不需要去踩剎車。從D擋切換到S擋、L擋或者M擋等，都可以在行駛期間直接掛入，無需踩剎車更換擋位。但是，如果需要將自動擋車掛在N擋、R擋或者P擋時，就需要先踩剎車再進行擋位更換。因為這些擋位無法在行駛期間直接掛入。

N擋是空擋，雖然可以掛入N擋而不踩剎車，但是此時汽車與發(fā)動機之間的連接已經(jīng)斷開。如果在行駛期間更換擋位，可能會導致慣性滑行，因此最好是在停車后再掛入N擋。

R擋是倒車擋，一般需要先停車，然后再掛入R擋，因此必須踩剎車。

P擋是駐車擋，想要讓車輛停下來，也需要踩剎車。